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1. (WO2017204052) SYSTÈME DE TRAJET AUTONOME
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N° de publication :    WO/2017/204052    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/018525
Date de publication : 30.11.2017 Date de dépôt international : 17.05.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), A01B 69/00 (2006.01)
Déposants : YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300013 (JP)
Inventeurs : MATSUMOTO Keiji; (JP).
ARAKI Nobuyuki; (JP).
OGURA Kohei; (JP).
KITANO Keita; (JP).
HIRAMATSU Toshifumi; (JP)
Mandataire : Masahiro Miyaji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-105819 27.05.2016 JP
Titre (EN) AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRAJET AUTONOME
(JA) 自律走行システム
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an autonomous traveling system that is capable of blocking autonomous traveling of a work vehicle in an area in which the autonomous traveling of the work vehicle should normally be prohibited. The present invention is provided with: a position information acquisition unit 32 that can acquire the position information of a work vehicle 1, specified by a satellite positioning system; a map information acquisition unit 33 that can acquire map information; an area specification unit 34 that can specify a traveling area on the basis of the traveling track of the work vehicle 1; a determination unit 35 that determines whether the traveling area specified by the area specification unit 34 includes a prohibition area in which autonomous traveling of the work vehicle 1 is prohibited in the map information; and a registration unit 36 that registers the traveling area as a registration area when the determination unit 35 determines that the traveling area does not include the prohibition area.
(FR)L’invention concerne un système de trajet autonome qui peut bloquer le trajet autonome d’un véhicule de travail dans une zone dans laquelle le trajet autonome du véhicule de travail devrait normalement être interdit. La présente invention comporte : une unité d’acquisition d’informations de position (32) qui peut acquérir les informations de position d’un véhicule de travail (1), spécifiées par un système de positionnement par satellite ; une unité d’acquisition d’informations de carte (33) qui peut acquérir des informations de carte ; une unité de spécification de zone (34) qui peut spécifier une zone de trajet sur la base de la piste de trajet du véhicule de travail (1) ; une unité de détermination (35) qui détermine si la zone de trajet spécifiée par l’unité de spécification de zone (34) inclut une zone d’interdiction dans laquelle le trajet autonome du véhicule de travail (1) est interdit dans les informations de carte ; et une unité d’inscription (36) qui inscrit la zone de trajet comme zone d’inscription lorsque l’unité de détermination (35) détermine que la zone de trajet n’inclut pas la zone d’interdiction.
(JA)本来なら作業車両の自律走行を禁止すべき領域における作業車両の自律走行を阻止することができる自律走行システムの提供。 衛星測位システムにより特定される作業車両1の位置情報を取得可能な位置情報取得部32と、地図情報を取得可能な地図情報取得部33と、作業車両1の走行軌跡に基づいて走行領域を特定可能な領域特定部34と、領域特定部34により特定された走行領域が地図情報において作業車両1の自律走行が禁止される禁止領域を含むか否かを判定する判定部35と、判定部35により走行領域に禁止領域が含まれないと判定される場合に走行領域を登録領域として登録する登録部36と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)