WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2017203971) SYSTÈME DE COMMANDE DE TÂCHE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TÂCHE AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/203971    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/017544
Date de publication : 30.11.2017 Date de dépôt international : 09.05.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01)
Déposants : HITACHI-GE NUCLEAR ENERGY, LTD. [JP/JP]; 1-1, Saiwai-cho 3-chome, Hitachi-shi, Ibaraki 3170073 (JP)
Inventeurs : KOBAYASHI Ryousuke; (JP).
KOUNO Naoyuki; (JP).
KUROSAWA Kouichi; (JP).
HIRANO Katsuhiko; (JP)
Mandataire : POLAIRE I.P.C.; 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-103270 24.05.2016 JP
Titre (EN) AUTONOMOUS WORK CONTROL SYSTEM AND AUTONOMOUS WORK CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE TÂCHE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TÂCHE AUTONOME
(JA) 自律作業制御システムおよび自律作業制御方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided are an autonomous work control system and an autonomous work control method that control autonomous work carried out by a plurality of work devices capable of flexibly dealing with changes made in a work environment or work situation during work. The autonomous work control system that controls the autonomous work carried out by the work devices is characterized in that: a device operation generation unit determines the inability of a first work device to carry out work of a first target operation by comparing the target operation instruction of the work device outputted from an operation instruction unit with a device state and a work state estimated on the basis of information of a sensor mounted on the work device ; and a device operation changing unit interrupts a second target operation executed by a second work device when the inability of the first work device to carry out work of the first target operation is detected, generates a new target operation instruction for a third target operation that assists the execution continuance of the first target operation by the first work device, and provides the new target operation instruction to the second work device.
(FR)L'invention concerne un système de commande de tâche autonome et un procédé de commande de tâche autonome qui commandent une tâche autonome effectuée par une pluralité de dispositifs de travail susceptibles de traiter de manière flexible des changements effectués dans un environnement de travail ou une situation de travail pendant une tâche. Le système de commande de tâche autonome qui commande la tâche autonome effectuée par les dispositifs de travail est caractérisé en ce que : une unité de génération d'opérations de dispositif détermine l'incapacité d'un premier dispositif de travail à effectuer une tâche d'une première opération cible en comparant l'instruction d'opération cible du dispositif de travail émise par une unité d'instruction d'opération avec un état de dispositif et un état de tâche estimés sur la base d'informations d'un capteur monté sur le dispositif de travail ; et une unité de changement d'opération de dispositif interrompt une deuxième opération cible exécutée par un second dispositif de travail lorsque l'incapacité du premier dispositif de travail à effectuer la tâche de la première opération cible est détectée, génère une nouvelle instruction d'opération cible pour une troisième opération cible qui aide la continuité d'exécution de la première opération cible par le premier dispositif de travail, et fournit la nouvelle instruction d'opération cible au second dispositif de travail.
(JA)作業中に生じる作業環境や作業状況の変化に柔軟に対応することができる複数の作業装置による自律作業を制御する自律作業制御システムおよび自律作業制御方法を提供する。複数の作業装置による自律作業を制御する自律作業制御システムであって、装置動作生成部は、動作指示部から出力される作業装置の目標動作指示と作業装置に搭載したセンサ情報を基に推定した装置状態及び作業状態とを比較して第1の作業装置における第1の目標動作の作業遂行が不可であることを判断し、装置動作変更部は、第1の作業装置における第1の目標動作の作業遂行が不可であることを検知する時に、第2の作業装置が実行している第2の目標動作を中断し、第1の作業装置における第1の目標動作の実行継続を支援する第3の目標動作のための新たな目標動作指示を生成し、第2の作業装置に与えることを特徴とする。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)