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1. (WO2017203754) ACTIONNEUR
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N° de publication : WO/2017/203754 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004960
Date de publication : 30.11.2017 Date de dépôt international : 10.02.2017
CIB :
F16H 57/029 (2012.01) ,F16H 1/32 (2006.01) ,F16H 57/08 (2006.01) ,H02K 7/116 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
57
Parties constitutives générales des transmissions
02
Boîtes de vitesses; Montage de la transmission à l'intérieur
029
caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p.ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
1
Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28
avec engrenages à mouvement orbital
32
dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
57
Parties constitutives générales des transmissions
08
des transmissions à organes à mouvement orbital
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
7
Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines, p.ex. association structurelle avec un moteur mécanique d'entraînement ou une machine dynamo-électrique auxiliaire
10
Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies, des démarreurs mécaniques
116
avec des engrenages
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
山内 渉 YAMAUCHI, Wataru; JP
大杉 祥三 OSUGI, Shozo; JP
戸田 顕寛 TODA, Akihiro; JP
廣野 禎一 HIRONO, Teiichi; JP
尾本 祥太 OMOTO, Shota; JP
Données relatives à la priorité :
62/34232627.05.2016US
Titre (EN) ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータ
Abrégé :
(EN) An actuator comprising: a motor having a first rotor rotatable in the circumferential direction, around a central axis extending in the vertical direction, and a stator that drives the first rotor; a second rotor rotatable in the circumferential direction around the central axis; and a decelerator that decelerates the rotation of the first rotor and transmits torque to the second rotor, via a bearing. The first rotor has a first cylindrical section extending in the axial direction. The second rotor has a second cylindrical section extending in the axial direction. The second cylindrical section is provided further on the outside in the radial direction than the first cylindrical section. A lubricating material is filled into a filling space including at least part of a space between the outside surface of the first cylindrical section and the inside surface of the second cylindrical section. The actuator also comprises a width-reducing section that reduces the width of the filling space in the radial direction, in at least part of the filling space in the axial direction.
(FR) L’invention concerne un actionneur comprenant : un moteur comportant un premier rotor pouvant tourner dans la direction circonférentielle sur un axe central s’étendant dans la direction verticale et un stator qui entraîne le premier rotor ; un second rotor pouvant tourner dans la direction circonférentielle sur l’axe central ; et un décélérateur qui décélère la rotation du premier rotor et qui transmet le couple au second rotor, par le biais d’un palier. Le premier rotor comporte une première section cylindrique s’étendant dans la direction axiale. Le second rotor comporte une seconde section cylindrique s’étendant dans la direction axiale. La seconde section cylindrique est située plus à l’extérieur dans la direction radiale que la première section cylindrique. Une matière lubrifiante est introduite dans un espace de remplissage renfermant au moins une partie d’un espace entre la surface extérieure de la première section cylindrique et la surface intérieure de la seconde section cylindrique. L’actionneur comprend également une section de réduction de largeur qui réduit la largeur de l’espace de remplissage dans la direction radiale, dans au moins une partie de l’espace de remplissage dans la direction axiale.
(JA) アクチュエータは、上下方向に延びる中心軸を中心にして周方向に回転可能な第1ロータ、及び第1ロータを駆動するステータを有するモータと、中心軸を中心にして周方向に回転可能な第2ロータと、ベアリングを介して、第1ロータの回転を減速して第2ロータにトルクを伝達する減速機と、を備える。第1ロータは軸方向に延びる第1筒部を有する。第2ロータは、軸方向に延びる第2筒部を有する。第2筒部は、第1筒部よりも径方向の外方に設けられる。第1筒部の外側面と第2筒部の内側面との間の空間の少なくとも一部を含む充填空間に潤滑材が充填される。また、アクチュエータは、軸方向における充填空間の少なくとも一部において、充填空間の径方向における幅を小さくする幅縮小部をさらに備える。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)