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1. (WO2017203531) DISPOSITIF D'INSERTION AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2017/203531    International Application No.:    PCT/IL2017/050584
Publication Date: Fri Dec 01 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri May 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/00
A61M 5/00
A61F 9/00
Applicants: XACT ROBOTICS LTD.
Inventors: ARNOLD, Ofer
BORODETS, Eduard
Title: DISPOSITIF D'INSERTION AUTOMATIQUE
Abstract:
Cette invention concerne un dispositif d'insertion d'un outil médical retenu dans un effecteur terminal, le dispositif comprenant des plates-formes mobiles fournissant un mouvement dans deux directions généralement orthogonales, et deux mécanismes à piston fonctionnant dans des cylindres, reliés aux plates-formes mobiles, et étant fixés à leur extrémité distale à l'effecteur terminal au moyen d'une articulation commune. Les pistons peuvent être des actionneurs linéaires. L'effecteur terminal est manipulé par des mécanismes d'entraînement qui propulsent les pistons de manière linéaire. Les extrémités proximales des cylindres peuvent être reliées à un arbre commun. Les axes des cylindres et des pistons, la ligne reliant les axes des pistons par l'intermédiaire de l'articulation commune et l'axe de l'arbre commun des cylindres peuvent tous être situés sensiblement dans un seul plan. Le mouvement coordonné des plates-formes mobiles et des mécanismes à piston permet de maintenir un centre de mouvement à distance virtuel de l'outil médical pendant que son orientation change.