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1. (WO2017203231) INSTRUMENT CHIRURGICAL, BRAS ROBOTISÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2017/203231 N° de la demande internationale : PCT/GB2017/051436
Date de publication : 30.11.2017 Date de dépôt international : 23.05.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 18/14 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 90/50 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
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Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
04
par chauffage
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en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p.ex. des courants à haute fréquence
14
Sondes ou électrodes à cet effet
[IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/20][IPC code unknown for A61B 90/50]
Déposants :
IMPERIAL INNOVATIONS LIMITED [GB/GB]; 52 Princes Gate Exhibition Road London SW7 2PG, GB
Inventeurs :
YANG, Guang-Zhong; GB
WISANUVEJ, Piyamate; GB
LEIBRANDT, Konrad Marek Günter; GB
SENECI, Carlo Alberto; GB
SHANG, Jianzhong; GB
LIU, Jindong; GB
Mandataire :
POTTER CLARKSON LLP; Belgrave Centre Talbot Street Notthingham NG1 5GG, GB
Données relatives à la priorité :
1608997.123.05.2016GB
1609002.923.05.2016GB
1609030.023.05.2016GB
Titre (EN) SURGICAL INSTRUMENT, ROBOTIC ARM AND CONTROL SYSTEM FOR A ROBOTIC ARM
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL, BRAS ROBOTISÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ
Abrégé :
(EN) A surgical instrument comprising: a rigid shaft, at least one elbow joint hingedly coupled to the rigid shaft and a wrist joint coupled to the at least one elbow joint, wherein the wrist joint is configured to provide a first degree of freedom of movement and a second degree of freedom of movement, wherein the second degree of freedom of movement is substantially perpendicular to the first degree of freedom of movement.
(FR) L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant : un axe rigide, au moins une articulation de coude articulée sur l'axe rigide et une articulation de poignet accouplée à ladite articulation de coude, l'articulation de poignet étant conçue pour fournir un premier degré de liberté de mouvement et un second degré de liberté de mouvement, le second degré de liberté de mouvement étant sensiblement perpendiculaire au premier degré de liberté de mouvement.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)