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1. (WO2017202522) PROCÉDÉ POUR FOURNIR UNE INFORMATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR LOCALISER UN NID DE POULE

Pub. No.:    WO/2017/202522    International Application No.:    PCT/EP2017/056936
Publication Date: Fri Dec 01 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Mar 24 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/32
G01B 21/30
G08G 1/01
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: SCHROEDER, Gernot
ROHDE, Jan
PAGEL, Michael
HOFSAESS, Volker
MUELLER, Martin
LEHNER, Philipp
Title: PROCÉDÉ POUR FOURNIR UNE INFORMATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ POUR LOCALISER UN NID DE POULE
Abstract:
L'invention concerne un procédé pour fournir une information de trajectoire de véhicule (140, 145). Ce procédé comprend une étape consistant à lire au moins une information inertielle qui indique au moins un paramètre d'un déplacement d'un véhicule (110, 111, 112) au cours d’un trajet. Ce procédé comprend en outre une étape consistant à détecter une information de localisation qui indique la position du véhicule (110, 111, 112) pendant le déplacement. Une dernière étape du procédé consiste à déterminer l'information de trajectoire de véhicule (140, 145) au moyen de l'information inertielle et de l'information de localisation, l'information de trajectoire de véhicule (140, 145) représentant le déplacement du véhicule (110, 111, 112) à la position.