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1. (WO2017200566) SYSTÈME DE COMMANDE D'ATTITUDE GYROSCOPIQUE

Pub. No.:    WO/2017/200566    International Application No.:    PCT/US2016/062439
Publication Date: Fri Nov 24 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Nov 18 00:59:59 CET 2016
IPC: B64C 19/00
B64G 1/28
Applicants: RAYTHEON COMPANY
Inventors: ALA, Eero, H.
OWAN, Christopher, P.
Title: SYSTÈME DE COMMANDE D'ATTITUDE GYROSCOPIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système de commande d'attitude (12) qui comprend une ou plusieurs paires de gyroscopes de moment de commande (30, 32), les gyroscopes de chaque paire subissant une contre-rotation pour faire tourner les axes de rotation (58, 60) de rotors (50, 52) des gyroscopes d'une paire de gyroscopes dans des directions opposées. Les rotors d'une paire de gyroscopes peuvent être en configuration de pale, les axes de rotation des rotors tournant en contre-rotation à travers des plans séparés lorsque les gyroscopes sont mis en rotation. La rotation des gyroscopes d'une paire de gyroscopes peut être obtenue en couplant les deux gyroscopes à un servomoteur (66) avec des engrenages de couplage appropriés, ou en utilisant des servomécanismes indépendants pour chaque gyroscope. La contre-rotation de gyroscopes d'une paire individuelle produit un couple résultant autour d'un axe global fixe, tel que l'axe d'un véhicule volant dont le système de commande d'attitude fait partie.