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1. (WO2017200353) ROBOT NETTOYEUR
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N° de publication :    WO/2017/200353    N° de la demande internationale :    PCT/KR2017/005249
Date de publication : 23.11.2017 Date de dépôt international : 19.05.2017
CIB :
A47L 9/28 (2006.01), A47L 9/10 (2006.01), A47L 9/18 (2006.01), A47L 9/16 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336 (KR)
Inventeurs : NAM, Bohyun; (KR).
SHIM, Inbo; (KR).
SUNG, Jihoon; (KR).
PARK, Sojin; (KR).
SONG, Seunghyun; (KR).
LEE, Sangkyu; (KR).
JUN, Woochan; (KR).
SUN, Changhwa; (KR).
YOUK, Hyungkyu; (KR).
KIM, Sangjo; (KR)
Mandataire : PARK, Jang-Won; (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2016-0062415 20.05.2016 KR
10-2016-0072690 10.06.2016 KR
10-2016-0109318 26.08.2016 KR
10-2016-0141106 27.10.2016 KR
10-2016-0184439 30.12.2016 KR
10-2016-0184442 30.12.2016 KR
10-2016-0184446 30.12.2016 KR
Titre (EN) ROBOT CLEANER
(FR) ROBOT NETTOYEUR
(KO) 로봇 청소기
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a robot cleaner comprising: a first housing provided with a control unit and with a driving wheel the driving of which is controlled by the control unit; a second housing which is disposed at one side of the first housing and on which is mounted a brush module or a wiper module; a front bumper which is disposed at the front of the second housing and which is configured so as to be able to move inwards when in contact with an obstacle; at least one sensing means which is disposed on the inner side of the front bumper and senses the inward movement of the front bumper; side bumpers which are respectively disposed on the left side and right side of the second housing and which are configured so as to be able to move inwards when in contact with an obstacle; and a link member which is disposed on the inner side of the side bumpers and links the side bumpers with the front bumper, so that when the side bumpers move inwards, at least a part of the front bumper also moves inwards.
(FR)L'invention concerne un robot nettoyeur comprenant : un premier logement pourvu d'une unité de commande et d'une roue motrice dont l'entraînement est commandé par l'unité de commande ; un second logement qui est disposé d'un côté du premier logement et sur lequel est monté un module de brosse ou un module d'essuyage ; un pare-chocs avant qui est disposé à l'avant du second logement et qui est conçu pour pouvoir se déplacer vers l'intérieur lorsqu'il est en contact avec un obstacle ; au moins un moyen de détection qui est disposé sur le côté interne du pare-chocs avant et qui détecte le mouvement vers l'intérieur du pare-chocs avant ; des pare-chocs latéraux respectivement disposés sur le côté gauche et le côté droit du second logement et conçus pour pouvoir se déplacer vers l'intérieur lorsqu'ils sont en contact avec un obstacle ; et un élément de liaison qui est disposé sur le côté intérieur des pare-chocs latéraux et qui relie les pare-chocs latéraux au pare-chocs avant, de sorte que lorsque les pare-chocs latéraux se déplacent vers l'intérieur, au moins une partie du pare-chocs avant se déplace également vers l'intérieur.
(KO)본 발명은, 제어부와, 상기 제어부에 의해 구동이 제어되는 구동휠을 구비하는 제1하우징; 상기 제1하우징의 일측에 배치되고, 브러시 모듈 또는 걸레 모듈이 장착되는 제2하우징; 상기 제2하우징의 전면부에 배치되며, 장애물과의 접촉시 내측으로 이동 가능하게 구성되는 프론트 범퍼; 상기 프론트 범퍼의 내측에 적어도 하나 이상 배치되어, 상기 프론트 범퍼의 내측 이동을 감지하는 감지수단; 상기 제2하우징의 좌측면부와 우측면부 각각에 배치되고, 장애물과의 접촉시 내측으로 이동 가능하게 구성되는 사이드 범퍼; 및 상기 사이드 범퍼가 내측으로 이동시 상기 프론트 범퍼의 적어도 일부가 내측으로 함께 이동되도록, 상기 사이드 범퍼의 내측에 배치되어 상기 사이드 범퍼와 상기 프론트 범퍼를 연동시키는 링크부재를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)