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1. (WO2017199783) ROBOT

Pub. No.:    WO/2017/199783    International Application No.:    PCT/JP2017/017439
Publication Date: 23 nov. 2017 International Filing Date: 9 mai 2017
IPC: A63H 11/00
A63H 13/04
A63H 17/00
A63H 17/26
A63H 30/04
B25J 5/00
B25J 19/00
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: KOU Shiki
黄 志奇
MIYAZAKI Ryouta
宮崎 亮太
ISHII Masahiro
石井 雅博
OGAWA Kento
小川 兼人
KUNITAKE Yuji
國武 勇次
HIGUCHI Seiya
樋口 聖弥
Title: ROBOT
Abstract:
Lorsqu'une commande d'entrée d'utilisateur, entrée dans un dispositif d'entrée, reçoit une réponse dans un dispositif de sortie sur la base d'un traitement prescrit qui ne nécessite pas moins qu'un laps de temps prescrit, alors, pendant ledit traitement prescrit, le robot selon l'invention fait tourner un mécanisme d'entraînement de poids dans une direction prescrite dans laquelle le mécanisme d'entraînement de poids amène le poids à effectuer un mouvement de va-et-vient pour être perpendiculaire à la direction d'avancement suivie par une paire de roues motrices, et amène le poids à effectuer un mouvement de va-et-vient dans la direction prescrite perpendiculaire à ladite direction d'avancement.