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1. (WO2017198565) SYSTÈME À COMMANDE ÉLECTRIQUE « STEER-BY-WIRE », VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME À COMMANDE ÉLECTRIQUE « STEER-BY-WIRE »
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N° de publication :    WO/2017/198565    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/061484
Date de publication : 23.11.2017 Date de dépôt international : 12.05.2017
CIB :
B62D 5/00 (2006.01)
Déposants : FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC [US/US]; Fairlane Plaza South, Suite 800 330 Town Center Drive Dearborn, Michigan 48126 (US).
THYSSENKRUPPPRESTA AKTIENGESELLSCHAFT [LI/LI]; Essanestrasse 10 FL-9492 Eschen (LI)
Inventeurs : AWAN, Muhammad Adeel; (DE).
DORNHEGE, Jens; (DE).
WEGNER, Goetz-Philipp; (DE).
HOFMANN, Otto; (DE).
ENGELS, Frank Peter; (DE).
POLMANS, Kristof; (AT)
Mandataire : BONSMANN, Joachim; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 208 775.4 20.05.2016 DE
Titre (DE) STEER-BY-WIRE-SYSTEM, KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-SYSTEMS
(EN) STEER-BY-WIRE SYSTEM, MOTOR VEHICLE, AND METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE SYSTEM
(FR) SYSTÈME À COMMANDE ÉLECTRIQUE « STEER-BY-WIRE », VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME À COMMANDE ÉLECTRIQUE « STEER-BY-WIRE »
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-System (2) für ein Kraftfahrzeug (1), auf- weisend wenigstens zwei in einem Normalbetrieb des Steer-by-Wire-Systems (2) unabhängig voneinander lenkbare Räder (3, 4), wenigstens zwei Lenkaktua- toren (6, 7), die jeweils einem der lenkbaren Räder (3, 4) zugeordnet sind und zum Einstellen eines Lenkwinkels des jeweiligen lenkbaren Rads (3, 4) eingerichtet sind, und wenigstens eine signaltechnisch mit den Lenkaktuatoren (6, 7) verbun- dene Lenkelektronik (8), die eingerichtet ist, die Lenkaktuatoren (6, 7) auf Basis von Lenkbefehlen individuell anzusteuern. Um die Fahrsicherheit eines Kraftfahr- zeugs (1) zu erhöhen, das ein solches Steer-by-Wire-System (2) aufweist, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Lenkelektronik (8) eingerichtet ist, zu er- fassen, ob einer der Lenkaktuatoren (6, 7) ausgefallen ist und bei Erfassung eines einen Notbetrieb des Steer-by-Wire-Systems (2) kennzeichnenden Ausfalls eines Lenkaktuators (6, 7) den wenigstens einen weiteren Lenkaktuator (6, 7) mit einer Lenkübersetzung anzusteuern, deren Direktheit von einer Direktheit einer Lenk- übersetzung in dem Normalbetrieb abweicht.
(EN)The invention relates to a steer-by-wire system (2) for a motor vehicle (1), comprising at least two wheels (3, 4) that can be steered independently of each other in normal operation of the steer-by-wire system (2), at least two steering actuators (6, 7), each of which is associated with one of the steerable wheels (3, 4) and is designed to set a steering angle of the associated steerable wheel (3, 4), and at least one steering electronic unit (8) connected to the steering actuators (6, 7) with regard to signaling, which steering electronic unit is designed to individually control the steering actuators (6, 7) on the basis of steering commands. In order to increase the driving safety of a motor vehicle (1) having such a steer-by-wire system (2), the steering electronic unit (8) according to the invention is designed to sense whether one of the steering actuators (6, 7) has failed and, if a failure of a steering actuator (6, 7) indicating emergency operation of the steer-by-wire system (2) is sensed, to control the at least one further steering actuator (6, 7) having a steering ratio, the directness of which deviates from a directness of a steering ratio in the normal operation.
(FR)L'invention concerne un système à commande électrique "Steer-by-Wire" (2) pour un véhicule automobile (1), comprenant au moins deux roues (3, 4) pouvant être dirigées indépendamment les unes des autres lors d'un fonctionnement normal du système à commande électrique "Steer-by-Wire" (2), au moins deux actionneurs de direction (6, 7) qui sont associés respectivement à l'une des roues (3, 4) pouvant être dirigées et sont conçus pour régler un angle de braquage de la roue (3, 4) pouvant être dirigée respective, et au moins une électronique de direction (8) reliée aux actionneurs de direction (6, 7) par transmission de signaux, laquelle électronique de direction est conçue pour commander individuellement les actionneurs de direction (6, 7) sur la base de commandes de direction. L'invention vise à augmenter la sécurité de conduite d'un véhicule automobile (1) qui comprend un tel système à commande électrique "Steer-by-Wire" (2). À cet effet, l'électronique de direction (8) est conçue pour détecter si l'un des actionneurs de direction (6, 7) est en panne et pour, en cas de détection d'une défaillance d'un actionneur de direction (6, 7) caractérisant un fonctionnement d'urgence du système à commande électrique "Steer-by-Wire" (2), commander l'au moins un autre actionneur de direction (6, 7) suivant un rapport de direction dont la sensibilité est différente d'une sensibilité d'un rapport de direction lors du fonctionnement normal.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)