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1. (WO2017197682) PLANCHE GYROSCOPIQUE ÉLECTROMÉCANIQUE
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N° de publication :    WO/2017/197682    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/085593
Date de publication : 23.11.2017 Date de dépôt international : 13.06.2016
CIB :
A63C 17/01 (2006.01), A63C 17/08 (2006.01), A63C 17/22 (2006.01), A63C 17/26 (2006.01)
Déposants : LIN, Honggui [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : LIN, Honggui; (CN)
Mandataire : CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610332802.1 18.05.2016 CN
Titre (EN) ELECTROMECHANICAL GYRO BALANCE SCOOTER
(FR) PLANCHE GYROSCOPIQUE ÉLECTROMÉCANIQUE
(ZH) 一种机电陀螺平衡滑板车
Abrégé : front page image
(EN)An electromechanical gyro balance scooter (100), comprising: a wheel (101), the wheel (101) comprising an inbuilt first motor (1011) and an inflatable tyre (1012) nested on the outer side of the first motor (1011); a scooter frame (102), the scooter frame (102) being arranged on the outer side of the wheel (101) and being positioned at the middle position of the wheel (101); at least one electromechanical gyroscope (103), the electromechanical gyroscope (103) being arranged inside the scooter frame (102) and being arranged at the side of the wheel (101) in a manner not affecting the rotation of the wheel (101), the electromechanical gyroscope (103) comprising a second motor (1031) and a gyro (1032) driven by the second motor (1031) to rotate in order to produce torque on the horizontal plane; and a control board (104) used for controlling the rotation of the first motor (1011) and the second motor (1031) and being arranged inside the scooter frame (102) and being respectively connected to the first motor (1011) and the second motor (1031), the control board (104) being provided with an acceleration sensor used for detecting the running acceleration of the electromechanical gyro balance scooter (100). The present electromechanical gyro balance scooter (100) can self-balance forwards and backwards and right and left without the need for any additional auxiliary force.
(FR)La présente invention concerne une planche gyroscopique électromécanique (100), comprenant : une roue (101), la roue (101) comprenant un premier moteur intégré (1011) et un pneu gonflable (1012) emboîté sur le côté externe du premier moteur (1011) ; un cadre de planche (102), le cadre de planche (102) étant disposé sur le côté externe de la roue (101) et étant positionné au niveau de la position centrale de la roue (101) ; au moins un gyroscope électromécanique (103), le gyroscope électromécanique (103) étant agencé à l'intérieur du cadre de planche (102) et étant agencé sur le côté de la roue (101) d'une manière n'affectant pas la rotation de la roue (101), le gyroscope électromécanique (103) comprenant un deuxième moteur (1031) et un gyroscope (1032) entraîné par le deuxième moteur (1031) pour tourner afin de produire un couple sur le plan horizontal; et une carte de commande (104) utilisée pour commander la rotation du premier moteur (1011) et du deuxième moteur (1031) et étant agencée à l'intérieur du cadre de planche (102) et étant respectivement connectée au premier moteur (1011) et au deuxième moteur (1031), la carte de commande (104) étant pourvue d'un capteur d'accélération utilisé pour détecter l'accélération de fonctionnement de la planche gyroscopique électromécanique (100). La planche gyroscopique électromécanique (100) de l’invention peut s'auto-équilibrer vers l'avant et vers l'arrière et à droite et à gauche sans nécessiter une force auxiliaire additionnelle.
(ZH)一种机电陀螺平衡滑板车(100),包括:车轮(101),车轮(101)包括内置的第一电机(1011)和嵌套在第一电机(1011)外侧的充气轮胎(1012);滑板支架(102),滑板支架(102)设置在车轮(101)的外侧并位于车轮(101)的中间位置处;至少一个机电陀螺仪(103),机电陀螺仪(103)设置在滑板支架(102)内并且以不影响车轮(101)转动的方式设置在车轮(101)的旁侧,机电陀螺仪(103)包括第二电机(1031)以及在第二电机(1031)驱动下高速旋转以在水平面内产生扭矩的陀螺(1032);以及控制板(104),用于控制第一电机(1011)和第二电机(1031)旋转的控制板(104)设置在滑板支架(102)内并且分别与第一电机(1011)和第二电机(1031)连接,控制板(104)设有用于检测机电陀螺平衡滑板车(100)的运行加速度的加速度传感器。该机电陀螺平衡滑板车(100)能够在不需要任何外加辅助力量的情况下在前后左右方向均能实现自平衡。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)