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1. (WO2017195578) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR
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N° de publication :    WO/2017/195578    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/016129
Date de publication : 16.11.2017 Date de dépôt international : 24.04.2017
CIB :
G05D 3/00 (2006.01), G05B 19/19 (2006.01), H02P 5/56 (2016.01)
Déposants : PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventeurs : OKURA Mitsutaka; (--).
TOMITA Akinobu; (--).
FUJIWARA Hiroshi; (--).
IKEUCHI Yoshiaki; (--)
Mandataire : KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-094246 10.05.2016 JP
Titre (EN) MOTOR CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御システム
Abrégé : front page image
(EN)In this motor control system, a plurality of motor control devices which control a motor are connected to a controller via communication lines. The controller generates a communication signal which includes an operation command and transmits the communication signal to each of the motor control devices in a predetermined communication cycle. The plurality of motor control devices include two motor control devices of a first group and a motor control device of a second group. The motor control devices of the first group each include a data transmission and reception unit, a motor control unit, a correction unit, and a synchronous timing generation unit. The data transmission and reception unit receives the operation command directed thereto and receives operation information about the motor control device of the second group. The motor control unit generates a torque command signal for controlling the motor on the basis of the operation command. The correction unit generates a torque correction signal on the basis of the operation information and corrects the torque command signal. The synchronous timing generation unit generates a timing signal for synchronizing process timings between the motor control units of the first group.
(FR)Dans ce système de commande de moteur selon l'invention, une pluralité de dispositifs de commande de moteur qui commandent un moteur est connectée à un organe de commande par l'intermédiaire de lignes de communication. L'organe de commande génère un signal de communication qui comprend une commande de fonctionnement et transmet le signal de communication à chacun des dispositifs de commande de moteur dans un cycle de communication prédéfini. La pluralité de dispositifs de commande de moteur comprend deux dispositifs de commande de moteur d'un premier groupe et un dispositif de commande de moteur d'un second groupe. Les dispositifs de commande de moteur du premier groupe comprennent chacun une unité d'émission et de réception de données, une unité de commande de moteur, une unité de correction et une unité de génération de temporisation synchrone. L'unité d'émission et de réception de données reçoit la commande de fonctionnement dirigée vers celle-ci et reçoit des informations de fonctionnement concernant le dispositif de commande de moteur du second groupe. L'unité de commande de moteur génère un signal de commande de couple pour commander le moteur sur la base de la commande de fonctionnement. L'unité de correction génère un signal de correction de couple sur la base des informations de fonctionnement et corrige le signal de commande de couple. L'unité de génération de temporisation synchrone génère un signal de temporisation pour synchroniser les temporisations du processus entre les unités de commande de moteur du premier groupe.
(JA)本モータ制御システムは、モータを制御する複数のモータ制御装置と、コントローラとが通信線を介して接続される。コントローラは、動作指令を含む通信信号を生成し、所定の通信周期で各モータ制御装置へ送信する。複数のモータ制御装置は、第1グループの2つのモータ制御装置と、第2グループのモータ制御装置とを含む。第1グループのモータ制御装置は、データ送受信部と、モータ制御部と、補正部と、同期タイミング生成部と、を備える。データ送受信部は、自らに対する動作指令と、第2グループのモータ制御装置における動作情報とを受信する。モータ制御部は、動作指令に基づいて、モータを制御するためのトルク指令信号を生成する。補正部は、動作情報に基づいてトルク補正信号を生成し、トルク指令信号を補正する。同期タイミング生成部は、第1グループのモータ制御部間の処理タイミングを合わせるようなタイミング信号を生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)