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1. (WO2017193702) ROBOT SPHÉRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication :    WO/2017/193702    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/077260
Date de publication : 16.11.2017 Date de dépôt international : 20.03.2017
CIB :
B62D 57/02 (2006.01), B64G 1/16 (2006.01)
Déposants : BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD. [CN/CN]; No. 10 Jiuxianqiao Rd. Chaoyang District Beijing 100015 (CN)
Inventeurs : ZHANG, Yifei; (CN).
ZHANG, Ying; (CN).
ZHAO, Kai; (CN).
DING, Hongli; (CN).
GU, Yu; (CN)
Mandataire : CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; Suite 4-1105 No. 87, West 3rd Ring North Rd. Haidian District Beijing 100089 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610302645.X 09.05.2016 CN
Titre (EN) SPHERICAL ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT SPHÉRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 球形机器人及其控制方法
Abrégé : front page image
(EN)A spherical robot, comprising a spherical housing (1), a spherical housing driving mechanism (2), and a camera assembly (3). The spherical housing driving mechanism (2) is mounted in the spherical housing (1) so as to drive the spherical housing (1) to rotate around the sphere center thereof. The spherical robot further comprises a head housing (6). The camera assembly (3) is mounted in the head housing (6). The head housing (6) is located at the outer side of the spherical housing (1) and is slidable along the outer surface of the spherical housing (1). The head housing (6) is provided with a first magnetic component (4). The spherical housing driving mechanism (2) is provided with a second magnetic component (25). The first magnetic component (4) is magnetically connected with the second magnetic component (25). Also disclosed is a control method for the spherical robot. The control method comprises: controlling the spherical housing driving mechanism (2) to drive the spherical housing (1) to rotate, the head housing (6) sliding along the outer surface of the spherical housing (1) under the coordination of the first magnetic component (4) and the second magnetic component (25); and controlling the camera assembly (3) provided in the head housing (6) to photograph. The camera assembly (3) of the spherical robot is movable along with the spherical housing (1) and rotatable relative to the spherical housing (1). The spherical robot features a simple structure, flexible and reliable movement, and a good image recording effect.
(FR)La présente invention concerne un robot sphérique comprenant un logement sphérique (1), un mécanisme d'entraînement de logement sphérique (2) et un ensemble caméra (3). Le mécanisme d'entraînement de logement sphérique (2) est monté dans le logement sphérique (1) de manière à entraîner le logement sphérique (1) en rotation autour du centre de la sphère de ce dernier. Le robot sphérique comprend en outre un logement de tête (6). L'ensemble caméra (3) est monté dans le logement de tête (6). Le logement de tête (6) est situé sur le côté extérieur du logement sphérique (1) et peut coulisser le long de la surface externe du logement sphérique (1). Le logement de tête (6) est pourvu d'un premier composant magnétique (4). Le mécanisme d'entraînement de logement sphérique (2) est pourvu d'un second composant magnétique (25). Le premier composant magnétique (4) est raccordé magnétiquement au second composant magnétique (25). La présente invention concerne également un procédé de commande pour le robot sphérique. Le procédé de commande consiste à : commander le mécanisme d'entraînement de logement sphérique (2) pour entraîner le logement sphérique (1) en rotation, le logement de tête (6) coulissant le long de la surface externe du logement sphérique (1) sous la coordination du premier composant magnétique (4) et du second composant magnétique (25) ; et commander l'ensemble caméra (3) disposé dans le logement de tête (6) pour photographier. L'ensemble caméra (3) du robot sphérique est mobile conjointement avec le logement sphérique (1) et peut se mettre en rotation par rapport au logement sphérique (1). Le robot sphérique est caractérisé par une structure simple, un mouvement flexible et fiable et un bon effet d'enregistrement d'image.
(ZH)一种球形机器人,包括球形壳体(1)、球形壳体驱动机构(2)、摄像机组件(3),球形壳体驱动机构(2)安装于球形壳体(1)内以驱动球形壳体(1)绕其球心自转。球形机器人还包括头部壳体(6),摄像机组件(3)安装于头部壳体(6)内,头部壳体(6)位于球形壳体(1)的外侧、且可沿球形壳体(1)的外表面滑动;头部壳体(6)设有第一磁性部件(4),球形壳体驱动机构(2)上设有第二磁性部件(25),第一磁性部件(4)与第二磁性部件(25)磁性连接。还公开了一种球形机器人的控制方法,该控制方法包括:通过控制球形壳体驱动机构(2)驱动球形壳体(1)自转,头部壳体(6)在第一磁性部件(4)和第二磁性部件(25)的配合作用下沿球形壳体(1)的外表面滑动;和通过控制头部壳体(6)内设有的摄像机组件(3)进行拍摄。该球形机器人的摄像机组件(3)能够随球形壳体(1)运动,且能够相对球形壳体(1)转动,结构简单、运动灵活可靠且影像记录效果较好。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)