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1. (WO2017193643) BRAS MANIPULATEUR, MANIPULATEUR ET DISPOSITIF DE SUPPORT

Pub. No.:    WO/2017/193643    International Application No.:    PCT/CN2017/072533
Publication Date: Fri Nov 17 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jan 26 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 15/06
B65G 47/91
Applicants: BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD.
京东方科技集团股份有限公司
ORDOS YUANSHENG OPTOELECTRONICS CO., LTD.
鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司
Inventors: CUI, Fuyi
崔富毅
SUN, Quanqin
孙泉钦
WANG, Xiangnan
王向楠
XIAO, Ang
肖昂
SHIN, Hyunchel
申铉喆
Title: BRAS MANIPULATEUR, MANIPULATEUR ET DISPOSITIF DE SUPPORT
Abstract:
La présente invention concerne un bras manipulateur, un manipulateur et un dispositif de support. Le bras manipulateur comprend au moins un corps de bras (100) pour soutenir un objet devant être transporté. Une plaque d'adsorption (200) pour adsorber l'objet devant être transporté est disposée sur le corps de bras (100). Une pluralité de trous d'adsorption sous vide (300) est disposée sur la plaque d'adsorption (200). Lorsqu'un substrat flexible est produit, le substrat flexible peut être mieux prélevé et placé, de façon à réduire la déformation et améliorer le rendement de produit.