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1. (WO2017193297) COMMANDE DE TÉLÉROBOT À BASE DE MAPPAGE DE MOUVEMENT
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N° de publication :    WO/2017/193297    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/081674
Date de publication : 16.11.2017 Date de dépôt international : 11.05.2016
CIB :
G06F 3/01 (2006.01), G06F 3/048 (2013.01), G06T 19/00 (2011.01)
Déposants : INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Blvd. Santa Clara, California 95054 (US).
YANG, Sirui [CN/CN]; (CN) (BZ only).
ZHANG, Yimin [CN/CN]; (CN) (BZ only)
Inventeurs : YANG, Sirui; (CN).
ZHANG, Yimin; (CN)
Mandataire : CHINA PATENT AGENT (H.K.) LTD.; 22/F., Great Eagle Center 23 Harbour Road Wanchai Hong Kong (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MOVEMENT MAPPING BASED CONTROL OF TELEROBOT
(FR) COMMANDE DE TÉLÉROBOT À BASE DE MAPPAGE DE MOUVEMENT
Abrégé : front page image
(EN)Movement of a user (101) in a user space (105) is mapped to a first portion of a command action stream (109) sent to a telerobot (111) in a telerobot space (110). An immersive feedback stream (113) is provided by the telerobot (111) to the user (101). Upon movement of user (101) into or proximate to a margin of user space (105), the first portion of the command action stream may be suspended. The user (101) may re-orient in the user space (105), and may then continue to move, with movement mapping re-engaged and resumption of transmission of a second portion of command action stream. In this way, user may control a telerobot via movement mapping, even though user space and telerobot space may not be the same size.
(FR)Selon l'invention, le mouvement d'un utilisateur (101) dans un espace d'utilisateur (105) est mappé avec une première partie d'un flux d'actions de commande (109) envoyé à un télérobot (111) dans un espace de télérobot (110). Un flux de rétroaction d'immersion (113) est fourni par le télérobot (111) à l'utilisateur (101). Lors d'un mouvement de l'utilisateur (101) dans ou à proximité d'une marge de l'espace d'utilisateur (105), la première partie du flux d'actions de commande peut être suspendue. L'utilisateur (101) peut se réorienter dans l'espace d'utilisateur (105), et peut ensuite continuer à se déplacer, avec le réengagement du mappage de mouvement et la reprise de la transmission d'une deuxième partie d'un flux d'actions de commande. De cette manière, un utilisateur peut commander un télérobot par mappage de mouvement, même si l'espace d'utilisateur et l'espace de télérobot ne sont pas nécessairement de la même taille.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)