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1. (WO2017192981) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION DE TONDEUSE AUTONOME

Pub. No.:    WO/2017/192981    International Application No.:    PCT/US2017/031286
Publication Date: Fri Nov 10 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat May 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
A01D 34/00
Applicants: MTD PRODUCTS INC
Inventors: CHURAVY, Christopher J.
BLANCHARD, Edward J.
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION DE TONDEUSE AUTONOME
Abstract:
L'invention concerne un procédé de navigation de tondeuse autonome qui consiste à recevoir un signal codé de retour à zéro comprenant une séquence pseudo-aléatoire, à transformer le signal reçu en une représentation de non-retour à zéro, à réaliser l'échantillonnage numérique de la représentation de signal de non-retour à zéro dans un domaine temporel, à filtrer le signal échantillonné à l'aide d'un réseau de données de référence sur la base du signal codé de retour à zéro pour produire une sortie de filtre, et à déterminer un emplacement de la tondeuse autonome par rapport à une zone de travail définie sur la base d'une évaluation de la sortie de filtre.