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1. (WO2017192296) SYSTÈME DESTINÉ À ÉVITER DES COLLISIONS ENTRE DES VÉHICULES AUTONOMES RÉALISANT DES TRAVAUX AGRICOLES

Pub. No.:    WO/2017/192296    International Application No.:    PCT/US2017/029275
Publication Date: Fri Nov 10 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Apr 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: A01B 69/04
A01B 79/00
A01B 79/02
Applicants: CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
Inventors: RUSCIOLELLI, Adam
DOLLINGER, Tyson
POSSELIUS, John
FOSTER, Christopher, A.
RAY, Brian
Title: SYSTÈME DESTINÉ À ÉVITER DES COLLISIONS ENTRE DES VÉHICULES AUTONOMES RÉALISANT DES TRAVAUX AGRICOLES
Abstract:
La présente invention concerne un système destiné à effectuer des travaux agricoles dans un champ à l'aide de véhicules autonomes, ledit système pouvant comporter un mécanisme d'évitement de collision. Le système peut comprendre la fourniture d'un plan de mission en vue de la réalisation de travaux agricoles par des véhicules autonomes, l'établissement d'une hiérarchie pour les véhicules, et la surveillance d'une situation d'événement indiquant que des véhicules se déplacent sur une trajectoire de collision l'un par rapport à l'autre. Lors de la réception d'une situation d'événement, le système peut réviser le plan de mission pour régler un trajet de l'un des véhicules sur la base de la hiérarchie afin d'éviter la collision.