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1. (WO2017192166) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'OBTENTION DE CONTRAINTES ÉPIPOLAIRES PAR PAIRE ET DE RÉSOLUTION DE POSE PANORAMIQUE SUR UN DISPOSITIF MOBILE

Pub. No.:    WO/2017/192166    International Application No.:    PCT/US2016/059374
Publication Date: Fri Nov 10 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Oct 29 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06T 7/33
Applicants: GOOGLE LLC
Inventors: SHERIDAN, Alan
ARMSTRONG, Charles
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'OBTENTION DE CONTRAINTES ÉPIPOLAIRES PAR PAIRE ET DE RÉSOLUTION DE POSE PANORAMIQUE SUR UN DISPOSITIF MOBILE
Abstract:
Des aspects de l'invention concernent d'une manière générale la détermination de l'emplacement et de l'orientation d'images panoramiques par un appareil informatique. Un ou plusieurs dispositifs informatiques (12) peuvent recevoir des données d'alignement (820) entre une première image panoramique (300) et une seconde image panoramique (610) et des données d'emplacement d'origine pour la première image panoramique et la seconde image panoramique. Lesdits dispositifs informatiques peuvent déterminer des orientations relatives entre la paire d'images panoramiques en fonction des données d'alignement et calculer un cap depuis la première image panoramique vers la seconde image panoramique en fonction des données d'emplacement d'origine. Les données d'emplacement et les données d'alignement peuvent être optimisées par lesdits dispositifs informatiques en fonction des orientations relatives entre la paire d'images panoramiques et les données d'emplacement d'origine. Lesdits dispositifs informatiques peuvent remplacer les données d'emplacement d'origine et les orientations relatives par les orientations relatives optimisées et les données d'emplacement optimisées.