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1. (WO2017190821) SYSTÈME D’ÉQUILIBRAGE PERMETTANT DE MAINTENIR LES POSITIONS DE CONSIGNE PRESCRIPTIBLES D’UNE CHARGE MANIPULABLE
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N° de publication : WO/2017/190821 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/000350
Date de publication : 09.11.2017 Date de dépôt international : 20.03.2017
CIB :
B66C 13/02 (2006.01) ,B66D 1/52 (2006.01) ,B66D 1/50 (2006.01) ,B66C 23/52 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
02
Dispositifs pour faciliter le repêchage d'objets flottants, p.ex. pour récupérer des embarcations à l'eau
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
D
CABESTANS; TREUILS; AGRÈS, p.ex. PALANS; MOUFLES
1
Mécanismes d'enroulement des cordes, câbles ou chaînes; Cabestans
28
Autres parties constitutives de structure
40
Dispositifs de commande
48
automatiques
52
pour faire varier la tension d'une corde ou d'un câble, p.ex. lorsqu'on retire une embarcation de l'eau
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
D
CABESTANS; TREUILS; AGRÈS, p.ex. PALANS; MOUFLES
1
Mécanismes d'enroulement des cordes, câbles ou chaînes; Cabestans
28
Autres parties constitutives de structure
40
Dispositifs de commande
48
automatiques
50
pour maintenir une tension prédéterminée de la corde, du câble ou de la chaîne, p.ex. pour des cordes ou des câbles de remorqueur, des chaînes d'ancre; Commande de la tension des câbles de treuils de touage ou d'amarrage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
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Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p.ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours
18
spécialement adaptées pour être utilisées dans des emplacements particuliers ou à des usages particuliers
36
montées sur véhicules routiers ou ferroviaires; Grues à flèche à manœuvre manuelle pour utilisation dans les ateliers; Grues flottantes
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Grues flottantes
Déposants :
HYCOM B.V. [NL/NL]; Antillen 43 7333 PE Apeldoorn, NL
Inventeurs :
RONDEEL, Arthur; NL
EZENDAM, Laurens Hermannes Petrus; NL
Mandataire :
BARTELS & PARTNER; Patentanwälte Lange Straße 51 70174 Stuttgart, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 005 477.803.05.2016DE
Titre (EN) COMPENSATING DEVICE FOR MAINTAINING SPECIFIABLE TARGET POSITIONS OF A HANDHELD LOAD
(FR) SYSTÈME D’ÉQUILIBRAGE PERMETTANT DE MAINTENIR LES POSITIONS DE CONSIGNE PRESCRIPTIBLES D’UNE CHARGE MANIPULABLE
(DE) AUSGLEICHSVORRICHTUNG ZUM BEIBEHALTEN VON VORGEBBAREN SOLL-POSITIONEN EINER HANDHABBAREN LAST
Abrégé :
(EN) The invention relates to a compensating device (200) for maintaining specifiable target positions of a load (206) which can be handled using a cable hoist (202) and which is attached to a cable (216) of the cable hoist, the respective specifiable target position of the load changing unintentionally to an actual position deviating from the target position. The compensating device consists of at least one sensor device (240, 242) for detecting the respective actual position of the load (206); a rotational drive (226, 228, 230) for specifying a cable length of the cable hoist (202); and at least one controller (244) which changes the cable length after the respective actual position has been detected until the load (206) re-assumes its target position. The respective drive (226, 228, 230) can be controlled at least partly by at least one hydraulic motor (226, 228, 230) with opposite rotational directions, said motor being connected to an actuating device (246) which has at least two separate pressure chambers (250, 252) with pressure levels that differ during operation, thereby forming a drive section (248) for the respective hydraulic motor (226, 228, 230), and which can be actuated by the controller (244).
(FR) L’invention concerne un système d’équilibrage (200) permettant de maintenir les positions de consigne prescriptibles d’une charge (206) manipulable au moyen d’un engin de levage à câble (202) et montée sur un câble (216) dudit engin, qui passe intempestivement de sa position de consigne prescriptible concernée à une position réelle différente. Le système est composé d’au moins un dispositif de détection (240, 242) permettant de détecter la position réelle concernée de la charge (106), d’un entraînement (226, 228, 230) rotatif permettant de prescrire une longueur de câble de l’engin de levage à câble (202), et d’au moins un dispositif de commande (244) qui modifie la longueur de câble après la détection de la position réelle concernée jusqu’à ce que la charge (206) adopte à nouveau sa position de consigne. L’entraînement (226, 228, 230) concerné peut être commandé au moins partiellement par au moins un moteur hydraulique (226, 228, 230) présentant des sens de rotation opposés et raccordé à un dispositif d’actionnement (246) qui présente en formant une partie entraînement (248) pour chaque moteur hydraulique (226, 228, 230) au moins deux chambres de pression séparées (250, 252) présentant des niveaux de pression différents en fonctionnement, et qui peut être actionné par le dispositif de commande (244).
(DE) Ausgleichsvorrichtung (200) zum Beibehalten von vorgebbaren Soll- Positionen einer mittels eines Seilhebezeuges (202) handhabbaren und an einem Seil (216) desselben angebrachten Last (206), die ihre jeweils vorgebbare Soll-Position ungewollt in eine davon abweichende Ist-Position ändert, bestehend aus mindestens einer Sensoreinrichtung (240, 242) zum Erfassen der jeweiligen Ist-Position der Last (206); einem rotatorischen Antrieb (226, 228, 230) für die Vorgabe einer Seillänge des Seilhebezeuges (202), und mindestens einer Steuereinrichtung (244), die nach Erfassen der jeweiligen Ist-Position die Seillänge solange ändert, bis die Last (206) wieder ihre Soll-Position einnimmt, wobei der jeweilige Antrieb (226, 228, 230) zumindest teilweise von mindestens einem Hydromotor (226, 228, 230) mit gegenläufigen Drehrichtungen steuerbar ist, der an eine Betätigungseinrichtung (246) angeschlossen ist, die unter Bildung eines Antriebsteils (248) für den jeweiligen Hydromotor (226, 228, 230) mindestens zwei separierte Druckräume (250, 252) mit im Betrieb unterschiedlichen Druckniveaus aufweist und die von der Steuereinrichtung (244) betätigbar ist.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)