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1. (WO2017189325) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE DÉTECTION D'OBSTRUCTION PENDANT DES ATTERRISSAGES DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AUTONOMES
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N° de publication :    WO/2017/189325    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/028587
Date de publication : 02.11.2017 Date de dépôt international : 20.04.2017
CIB :
B64D 45/04 (2006.01), B64D 45/06 (2006.01), B64D 45/08 (2006.01)
Déposants : HOLT, Jordan [US/US]; (US).
OLSON, Steve [US/US]; (US).
BARCHET, Alex [US/US]; (US).
DAGAN, Amit [US/US]; (US)
Inventeurs : HOLT, Jordan; (US).
OLSON, Steve; (US).
BARCHET, Alex; (US).
DAGAN, Amit; (US)
Mandataire : BURLEIGH, Michael; (US)
Données relatives à la priorité :
15/142,956 29.04.2016 US
Titre (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR OBSTRUCTION DETECTION DURING AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDINGS
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE DÉTECTION D'OBSTRUCTION PENDANT DES ATTERRISSAGES DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AUTONOMES
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods for obstruction detection during autonomous unmanned aerial vehicle landings, including unmanned aerial vehicles equipped with at least one video camera, an image processor that analyzes a teed from the video camera to detect possible obstructions, and an autopilot programmed to abort an autonomous landing; if it receives a signal indicating an obstruction was detected. In some examples, the systems and methods are in communication with a ground station to perform obstruction detection analysis instead of performing such processing on board the UAV. In some further examples, the landing area includes a ground-based visual target that the UAV can locate and home in upon from the air.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection d'obstruction pendant des atterrissages de véhicule aérien sans pilote autonomes, y compris des véhicules aériens sans pilote ayant au moins une caméra vidéo, un processeur d'image qui analyse un signal provenant de la caméra vidéo pour détecter des obstructions possibles, et un pilote automatique programmé pour interrompre un atterrissage autonome ; s'il reçoit un signal indiquant qu'une obstruction a été détectée. Dans certains exemples, les systèmes et les procédés sont en communication avec une station au sol pour effectuer une analyse de détection d'obstruction au lieu d'effectuer un tel traitement à bord de l'UAV. Dans certains autres exemples, la zone d'atterrissage comprend une cible visuelle au sol que l'UAV peut localiser et vers laquelle il peut se diriger depuis l'air.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)