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1. (WO2017188708) ROBOT MOBILE, SYSTÈME DESTINÉ À DE MULTIPLES ROBOTS MOBILES ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE DE CARTE POUR ROBOT MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/188708 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/004390
Date de publication : 02.11.2017 Date de dépôt international : 25.04.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01)
Déposants : LG ELECTRONICS INC.[KR/KR]; 128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
Inventeurs : LIM, Seungwook; KR
LEE, Taekyeong; KR
NOH, Dongki; KR
Mandataire : PARK, Byung Chang; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-005021225.04.2016KR
Titre (EN) MOBILE ROBOT, SYSTEM FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS, AND MAP LEARNING METHOD OF MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE, SYSTÈME DESTINÉ À DE MULTIPLES ROBOTS MOBILES ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE DE CARTE POUR ROBOT MOBILE
(KO) 이동 로봇, 복수의 이동 로봇 시스템 및 이동 로봇의 맵 학습방법
Abrégé : front page image
(EN) The present invention relates to a technique of learning, by a mobile robot, a map using self-generated information and information received from another mobile robot. A map learning method of a mobile robot according to the present invention comprises the steps of" generating node information on the basis of displacement measured during the traveling of a mobile robot; and receiving node group information of another mobile robot. A mobile robot according to the present invention comprises: a traveling unit for moving a main body; a traveling displacement measuring unit for measuring a traveling displacement; a receiving unit for receiving node group information of another traveling robot; and a control unit for generating node information on a map on the basis of the traveling displacement and adding the node group information of the another mobile robot to the map.
(FR) La présente invention concerne une technique permettant à un robot mobile de faire l'apprentissage d'une carte en utilisant des informations auto-générées et des informations reçues d'un autre robot mobile. Un procédé d'apprentissage de carte pour robot mobile d'après la présente invention comprend les étapes consistant à : générer des informations de nœuds sur la base d'une distance mesurée pendant le déplacement d'un robot mobile ; et recevoir des informations de groupe de nœuds d'un autre robot mobile. Un robot mobile d'après la présente invention comprend : une unité de déplacement destinée à déplacer un corps principal ; une unité de mesure de distance de déplacement conçue pour mesurer une distance de déplacement ; une unité de réception conçue pour recevoir des informations de groupe de nœuds d'un autre robot mobile ; et une unité de commande conçue pour générer des informations de nœuds sur une carte sur la base de la distance de déplacement et pour ajouter les informations de groupe de nœuds de l'autre robot mobile sur la carte.
(KO) 본 발명은 이동 로봇이 스스로 생성한 정보 및 타 이동 로봇으로부터 수신한 정보를 이용하여 맵(map)을 학습하는 기술에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이동 로봇의 맵 학습방법은, 본 이동 로봇이 주행중 측정된 변위를 근거로 노드 정보를 생성하고, 타 이동 로봇의 노드 그룹 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 이동 로봇은, 본체를 이동시키는 주행부, 주행 변위를 측정하는 주행 변위 측정부, 타 이동 로봇의 노드 그룹 정보를 수신하는 수신부, 및 상기 주행 변위를 근거로 맵 상에 노드 정보를 생성하고 상기 타 이동 로봇의 노드 그룹 정보를 상기 맵에 추가하는 제어부를 포함한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)