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1. (WO2017187288) EXOSQUELETTE SOUS-ACTIONNÉ BIDIRECTIONNEL

Pub. No.:    WO/2017/187288    International Application No.:    PCT/IB2017/052138
Publication Date: Fri Nov 03 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Apr 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61H 1/02
A61H 3/00
Applicants: FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
POLITECNICO DI TORINO
Inventors: LINCE, Andrea
BATTEZZATO, Alessandro
CELADON, Nicolò
APPENDINO, Silvia
FAVETTO, Alain
PALEARI, Marco
ARIANO, Paolo
Title: EXOSQUELETTE SOUS-ACTIONNÉ BIDIRECTIONNEL
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif d'actionnement portable (1) pour le mouvement assisté des doigts d'une main d'un utilisateur, comprenant une plateforme de support (10), destiné à être positionné sur le dos de la main et pourvu de moyens de fixation pour porter de façon amovible le dispositif (1) sur la main. Le dispositif comprend en outre au moins un premier module de doigt articulé (2), raccordé à une extrémité à la plateforme de support (10) et adapté pour être positionné et raccordé à un doigt de la main pour guider un mouvement de flexion ou d'extension du doigt lui-même, et un moteur (11) pourvu d'un arbre de sortie, soutenu par la plateforme de support (10) et adapté pour générer un mouvement de rotation dans deux directions opposées de l'arbre de moteur (11). Le dispositif (1) comprend en outre des premiers moyens de transmission du premier module de doigt (2) pour permettre un actionnement au moins du premier module de doigt (2), les premiers moyens de transmission comprenant un premier élément mobile (13) déplaçable au moins par translation dans deux directions opposées et un élément flexible d'actionnement (12), couplé à l'élément mobile (13) et enroulé sur une poulie de moteur (111) raccordée à l'arbre de moteur (11). L'élément flexible d'actionnement (12) est couplé au premier élément mobile (13), de façon à se déplacer dans deux directions opposées en fonction de la direction de rotation de l'arbre de moteur (11), et les premiers moyens de transmission comprennent en outre au moins une paire de câbles formée d'un câble principal (140) et d'un câble de retour (160) tous deux couplés à une extrémité de ceux-ci au premier module de doigt (2), et à leur autre extrémité au premier élément mobile (13), de telle sorte qu'une translation dans une direction du premier élément mobile (13) corresponde à un mouvement du câble principal (140) et du câble de retour (160) auquel correspond l'actionnement en flexion ou en extension du premier module de doigt (2), en fonction de la direction de rotation de l'arbre de moteur (11).