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1. (WO2017186672) DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR DÉPLACER DES PIÈCES DANS UN DISPOSITIF D'USINAGE
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N° de publication :    WO/2017/186672    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/059720
Date de publication : 02.11.2017 Date de dépôt international : 25.04.2017
CIB :
B21D 43/04 (2006.01), B21D 43/10 (2006.01), B21D 43/05 (2006.01), B21K 27/04 (2006.01)
Déposants : HATEBUR UMFORMMASCHINEN AG [CH/CH]; General Guisan-Strasse 21 4153 Reinach (CH)
Inventeurs : MOSER, Markus; (CH).
REIMER, Simon; (CH).
MARITZ, Andreas; (CH).
MATT, Andreas; (DE)
Mandataire : BOHEST AG; Holbeinstrasse 36-38 4051 Basel (CH)
Données relatives à la priorité :
00560/16 28.04.2016 CH
Titre (DE) TRANSPORTVORRICHTUNG ZUM UMSETZEN VON WERKSTÜCKEN IN EINER BEARBEITUNGSEINRICHTUNG
(EN) TRANSPORTING DEVICE FOR TRANSFERRING WORKPIECES IN A PROCESSING FACILITY
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR DÉPLACER DES PIÈCES DANS UN DISPOSITIF D'USINAGE
Abrégé : front page image
(DE)Eine Transportvorrichtung zum Umsetzen von Werkstücken in einer mindestens zwei Stufen umfassenden Bearbeitungseinrichtung umfasst mindestens zwei Greifwerkzeugeinheiten (30) zum Greifen je eines Werkstücks, welche Greifwerkzeugeinheiten (30) an einem zwischen den Stufen der Bearbeitungseinrichtung hin- und hergehend beweglichen Greifwerkzeugträger (20) angeordnet sind. Der Greifwerkzeugträger (20) ist einerseits linear geführt beweglich gelagert und anderseits mittels einer Parallelogrammführungsanordnung (11-14) quer zu seiner linear geführten Beweglichkeit auslenkbar gelagert. Der Greifwerkzeugträger (20) ist mittels eines zwei Kurbelgetriebeanordnungen (51-54) mit je einem zugeordneten Greifwerkzeugträgerantriebsmotor (55, 56) umfassenden Greifwerkzeugträgerantriebs (51-56) bewegbar. Dabei weist jede Kurbelgetriebeanordnung (51-54) eine vom zugeordneten Greifwerkzeugträgerantriebsmotor (55, 56) drehbar antreibbare Kurbel (51, 52) und eine Antriebsstange (53, 54) auf, welche mit der Kurbel (51, 52) einerseits und dem Greifwerkzeugträger (20) anderseits gelenkig verbunden ist. Durch die eigenen Greifwerkzeugträgerantriebsmotoren (55, 56) ist die Transportvorrichtung vom Antriebs sträng der Bearbeitungseinrichtung entkoppelt, wodurch der Greifwerkzeugträger (20) im Störungsfall schnell in eine sichere Position bewegt werden kann.
(EN)A transporting device for transferring workpieces in a processing facility comprising at least two stages comprises at least two gripping tool units (30), each for gripping a workpiece, which gripping tool units (30) are arranged on a gripping tool carrier (30) that can be moved back and forth between the stages of the processing facility. The gripping tool carrier (20) is on the one hand mounted such that it can be moved in a linearly guided manner and on the other hand mounted such that it can be deflected transversely in relation to its linearly guided mobility by means of a parallelogram guiding arrangement (11-14). The gripping tool carrier (20) is movable by means of gripping tool carrier drives (51-56) comprising two crank mechanisms (51-54) each with an assigned gripping tool carrier drive motor (55, 56). In this case, each crank mechanism (51-54) has a crank (51, 52), which can be driven in a rotatable manner by the assigned gripping tool carrier drive motor (55, 56), and a drive bar (53, 54), which is connected in an articulated manner to the crank (51, 52) on the one hand and the gripping tool carrier (20) on the other hand. The respective gripping tool carrier drive motors (55, 56) allow the transporting device to be decoupled from the drivetrain of the processing facility, whereby in the event of a fault the gripping tool carrier (20) can be quickly brought into a safe position.
(FR)L'invention concerne un dispositif de transport pour déplacer des pièces dans un dispositif d'usinage comportant au moins deux étages, le dispositif de transport comportant au moins deux unités outil de préhension (30) pour saisir respectivement une pièce, lesquelles unités outil de préhension (30) sont disposées sur un support d'outils de préhension (20) déplaçable suivant un mouvement de va-et-vient entre les étages du dispositif d'usinage. Le support d'outils de préhension (20) est, d'une part, monté de manière mobile de façon guidée linéairement et, d'autre part, monté de manière à pouvoir être dévié transversalement à sa mobilité guidée linéairement, au moyen d'un système de guidage à parallélogramme (11-14). Le support d'outils de préhension (20) est déplaçable au moyen d'un entraînement de support d'outils de préhension (51-56) comportant deux ensembles mécanisme à manivelle (51-54) dotés respectivement d'un moteur d'entraînement de support d'outils de préhension (55, 56) associé. Chaque ensemble mécanisme à manivelle (51-54) comprend une manivelle (51, 52) pouvant être entraînée en rotation par le moteur d'entraînement de support d'outils de préhension (55, 56) associé et une tige d'entraînement (53, 54), laquelle est reliée de manière articulée d'un côté à la manivelle (51, 52) et de l'autre côté au support d'outils de préhension (20). Grâce aux moteurs d'entraînement de support d'outils de préhension (55, 56) propres, le dispositif de transport est désaccouplé de la chaîne cinématique du dispositif d'usinage, de sorte que le support d'outils de préhension (20) peut être déplacé rapidement jusqu'à une position sûre en cas de dysfonctionnement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)