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1. (WO2017186564) IDENTIFICATION DE MAINS SUR LE VOLANT OU DE MAINS HORS DU VOLANT DANS UN SYSTÈME DE COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2017/186564    International Application No.:    PCT/EP2017/059382
Publication Date: 2 nov. 2017 International Filing Date: 20 avr. 2017
IPC: B62D 5/00
Applicants: THYSSENKRUPP PRESTA AG
THYSSENKRUPP AG
Inventors: ROHRMOSER, Manuel
Title: IDENTIFICATION DE MAINS SUR LE VOLANT OU DE MAINS HORS DU VOLANT DANS UN SYSTÈME DE COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système de direction à commande par câble électrique (1) pour des véhicules à moteur comportant un actionneur de direction (6) régulé de manière électronique en fonction de la consigne de direction donnée par le conducteur et agissant sur les roues directrices (7), un actionneur à rétroaction (5) transférant les rétroactions de la route sur une commande (4) et une unité de commande (5) qui commande l'actionneur à rétroaction (4) et l'actionneur de direction, l'unité de commande (5) présentant un estimateur (11) qui comprend un observateur et un modèle (12) de l'actionneur à rétroaction (4), l'estimateur (11) étant conçu de manière à estimer, sur la base de valeurs mesurées de l'actionneur à rétroaction (4) et au moyen du modèle (12), un couple de braquage du conducteur et à le fournir en tant que résultat, et l'unité de commande (5) comprenant en outre une unité filtre (13) qui est conçue de manière à analyser les valeurs mesurées de l'actionneur à rétroaction (4) par détermination de l'atténuation d'amplitudes de plages de fréquences prédéfinies et à fournir le résultat, et l'unité de commande (5) présentant en outre une unité de décision (14) qui est conçue de manière à décider, sur la base des résultats de l'unité filtre (13) et de l'estimateur (11), si les mains du conducteur sont présentes ou non sur un volant (3).