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1. (WO2017186564) IDENTIFICATION DE MAINS SUR LE VOLANT OU DE MAINS HORS DU VOLANT DANS UN SYSTÈME DE COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2017/186564 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/059382
Date de publication : 02.11.2017 Date de dépôt international : 20.04.2017
CIB :
B62D 5/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
Déposants :
THYSSENKRUPP PRESTA AG [LI/LI]; Essanestraße 10 9492 Eschen, LI
THYSSENKRUPP AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Inventeurs :
ROHRMOSER, Manuel; AT
Mandataire :
THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 005 013.626.04.2016DE
Titre (EN) HANDS-ON/-OFF DETECTION IN A STEER-BY-WIRE SYSTEM
(FR) IDENTIFICATION DE MAINS SUR LE VOLANT OU DE MAINS HORS DU VOLANT DANS UN SYSTÈME DE COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE
(DE) HANDS -ON/-OFF ERKENNUNG IN EINEM STEER-BY-WIRE SYSTEM
Abrégé :
(EN) The invention relates to a steer-by-wire steering system (1) for motor vehicles, comprising a steering adjuster (6), which acts on the steered wheels (7) and which is electronically controlled in accordance with a driver steering request, a feedback actuator (4), which transfers feedback from the road (70) to a steering control, and a control unit (5), which controls the feedback actuator (4) and the steering adjuster (6), wherein the control unit (5) has an estimator (11), which comprises an observer and a model (12) of the feedback actuator (4), wherein the estimator (11) is designed to estimate a driver steering torque on the basis of measured values of the feedback actuator (4) and by means of the model (12) and the observer and to provide said driver steering torque as a result, and wherein the control unit (5) also comprises a filter unit (13), which is designed to analyze the measured values of the feedback actuator (4) by determining the damping of amplitudes of specified frequency ranges and to provide the result, and wherein the control unit (5) also has a decision unit (14), which is designed to decide whether there is hand contact of the driver on a steering wheel (3) or not on the basis of the results of the filter unit (13) and of the estimator (11).
(FR) L'invention concerne un système de direction à commande par câble électrique (1) pour des véhicules à moteur comportant un actionneur de direction (6) régulé de manière électronique en fonction de la consigne de direction donnée par le conducteur et agissant sur les roues directrices (7), un actionneur à rétroaction (5) transférant les rétroactions de la route sur une commande (4) et une unité de commande (5) qui commande l'actionneur à rétroaction (4) et l'actionneur de direction, l'unité de commande (5) présentant un estimateur (11) qui comprend un observateur et un modèle (12) de l'actionneur à rétroaction (4), l'estimateur (11) étant conçu de manière à estimer, sur la base de valeurs mesurées de l'actionneur à rétroaction (4) et au moyen du modèle (12), un couple de braquage du conducteur et à le fournir en tant que résultat, et l'unité de commande (5) comprenant en outre une unité filtre (13) qui est conçue de manière à analyser les valeurs mesurées de l'actionneur à rétroaction (4) par détermination de l'atténuation d'amplitudes de plages de fréquences prédéfinies et à fournir le résultat, et l'unité de commande (5) présentant en outre une unité de décision (14) qui est conçue de manière à décider, sur la base des résultats de l'unité filtre (13) et de l'estimateur (11), si les mains du conducteur sont présentes ou non sur un volant (3).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für Kraftfahrzeuge mit einem auf die gelenkten Räder (7) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteiler (6), mit einem Rückwirkungen der Straße (70) auf ein Steuer übertragenden Feedback-Aktuator (4), und einer Steuereinheit (5), die den Feedback-Aktuator (4) und den Lenksteiler (6) ansteuert, wobei die Steuereinheit (5) einen Schätzer (11) umfassend einen Beobachter und ein Modell (12) des Feedback-Aktuators (4) aufweist, wobei der Schätzer (11) dazu eingerichtet ist, basierend auf Messwerten des Feedback-Aktuators (4) und mithilfe des Modells (12) und des Beobachters ein Fahrerlenkmoment zu schätzen und als Ergebnis bereitzustellen, und wobei die Steuereinheit (5) weiterhin eine Filtereinheit (13) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Messwerte des Feedback-Aktuators (4) durch Bestimmung der Dämpfung von Amplituden vorgegebener Frequenzbereiche zu analysieren und das Ergebnis bereitzustellen, und wobei die Steuereinheit (5) weiterhin eine Entscheidungseinheit (14) aufweist, die derart aufgebaut ist, anhand der Ergebnisse der Filtereinheit (13) und des Schätzers (11) zu entscheiden, ob eine Handberührung des Fahrers an einem Lenkrad (3) vorliegt oder nicht.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)