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1. (WO2017186154) ROBOT DE SERVICE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication :    WO/2017/186154    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/082323
Date de publication : 02.11.2017 Date de dépôt international : 28.04.2017
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : GOERTEK INC. [CN/CN]; No.268 Dongfang Road Hi-Tech Industry District Weifang, Shandong 261031 (CN)
Inventeurs : LUO, Zhiping; (CN).
YU, Zhenyu; (CN).
ZHANG, Xiangdong; (CN).
DU, Jianming; (CN)
Mandataire : BEIJING LONGAN LAW FIRM; Room 188, Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street, Chaoyang District Beijing 100020 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610280377.6 28.04.2016 CN
Titre (EN) SERVICE ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) ROBOT DE SERVICE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种服务机器人及其控制方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a service robot and method for controlling same, said service robot comprising: a main body (101) and a base (102); the inner cavity of the base (102) is provided with a motor (1021), a transmission mechanism (1022), and a roller wheel (1023); the transmission mechanism (1022) is connected to both the motor (1021) and the roller wheel (1023), and the slide wheel (1023) is arranged beneath the transmission mechanism (1022); the inner cavity of the base (102) has a space for allowing the transmission mechanism (1022) to move up and down; after the motor (1021) is activated, it drives the transmission mechanism to move in the inner cavity of the base (102) according to a predetermined path; while moving, the transmission mechanism (1022) also drives the roller wheel (1023), causing the roller wheel (1023) to be stowed in the inner cavity of the base (102) or to extend to outside the inner cavity of the base (102). The present service robot can automatically stow the roller wheel, so that during operation, the robot may be stationarily placed on a tabletop or may roll and move on the floor, thus improving both the competitiveness of the service robot and user experience.
(FR)La présente invention concerne un robot de service et son procédé de commande, ledit robot de service comprenant : un corps principal (101) et une base (102) ; la cavité interne de la base (102) est pourvue d'un moteur (1021), d'un mécanisme de transmission (1022), et d'un galet de roulement (1023) ; le mécanisme de transmission (1022) est raccordé à la fois au moteur (1021) et au galet de roulement (1023), et le galet de roulement (1023) est agencé au-dessous du mécanisme de transmission (1022) ; la cavité interne de la base (102) comporte un espace pour permettre que le mécanisme de transmission (1022) se déplace vers le haut et vers le bas ; une fois que le moteur (1021) est activé, il entraîne le mécanisme de transmission pour se déplacer dans la cavité interne de la base (102) selon un trajet prédéterminé ; tandis qu'il se déplace, le mécanisme de transmission (1022) entraîne en outre le galet de roulement (1023), de façon à amener le galet de roulement (1023) à être rangé dans la cavité interne de la base (102) ou s'étendre à l'extérieur de la cavité interne de la base (102). Le robot de service de la présente invention peut ranger automatiquement le galet de roulement, de sorte que, pendant le fonctionnement, le robot peut être placé de façon stationnaire sur un plateau ou peut rouler et se déplacer sur le sol, de façon à améliorer à la fois la compétitivité du robot de service et l'expérience de l'utilisateur.
(ZH)一种服务机器人及其控制方法,该服务机器人包括:主体(101)和底座(102);底座(102)的内腔中设置有电机(1021)、传动机构(1022)以及滑轮(1023),传动机构(1022)分别连接电机(1021)和滑轮(1023),且滑轮(1023)设置在传动机构(1022)的下方;底座(102)的内腔中具有供传动机构(1022)上下运动的空间;电机(1021)启动后,按照预定的行程驱动传动机构在底座(102)的内腔中运动,传动机构(1022)运动的同时带动滑轮(1023),使得滑轮(1023)能够收放到底座(102)的内腔中或伸出到底座(102)的内腔外。这种服务机器人可以自动收放滑轮,从而工作时可以静止放置在桌面上,也可以在地面滚动移动,提高了服务机器人的竞争力和用户体验。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)