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1. (WO2017183141) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE DE PÉRIPHÉRIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/183141 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/062558
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 20.04.2016
CIB :
G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome,Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
春日 隆文 KASUGA, Takafumi; JP
Mandataire :
溝井 章司 MIZOI, Shoji; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PERIPHERY RECOGNITION DEVICE, PERIPHERY RECOGNITION METHOD, AND PERIPHERY RECOGNITION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE DE PÉRIPHÉRIE
(JA) 周辺認知装置、周辺認知方法及び周辺認知プログラム
Abrégé :
(EN) In the present invention, a control unit (21) determines an allocation rate for calculation resources to be allocated to each of a plurality of instances of sensing for analyzing sensor data outputted from a plurality of sensors that observe the periphery of a moving body (100), such determination being made according to a movement environment of the moving body (100) including the type of road on which the moving body (100) is traveling, the behavior of the moving body (100), and the field of vision from the moving body (100). A detection unit (22) detects an object in the periphery of the moving body (100) using the calculation resources in an allocation amount specified from the allocation rate determined by the control unit (21) for the corresponding instance of sensing.
(FR) Selon la présente invention, une unité de commande (21) détermine un taux d'attribution pour des ressources de calcul à attribuer à chacune d'une pluralité d'instances de détection pour analyser des données de capteur fournies par une pluralité de capteurs qui observent la périphérie d'un corps mobile (100), une telle détermination étant effectuée selon un environnement de déplacement du corps mobile (100) comprenant le type de route sur lequel le corps mobile (100) se déplace, le comportement du corps mobile (100) et le champ de vision à partir de celui-ci (100). Une unité de détection (22) détecte un objet dans la périphérie du corps mobile (100) à l'aide des ressources de calcul en une quantité d'attribution spécifiée à partir du taux d'attribution déterminé par l'unité de commande (21) pour l'instance de détection correspondante.
(JA) 制御部(21)は、移動体(100)の周辺を観測する複数のセンサから出力されたセンサデータを解析する複数のセンシングそれぞれに対して割り当てる演算リソースの割当率を、移動体(100)が走行する道路の種別と、移動体(100)の挙動と、移動体(100)からの視界といった移動体(100)の移動環境に応じて決定する。検出部(22)は、制御部(21)によって決定された割当率から特定される割当量の演算リソースを、対応するセンシングに対して使用して、移動体(100)の周辺の物体を検出する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)