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1. (WO2017183114) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGES DE DISTANCE
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N° de publication :    WO/2017/183114    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/062419
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 19.04.2016
CIB :
G01S 17/10 (2006.01), G01S 7/484 (2006.01), G01S 7/486 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), H04N 5/353 (2011.01)
Déposants : HITACHI-LG DATA STORAGE, INC. [JP/JP]; 22-23, Kaigan 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1080022 (JP)
Inventeurs : YOSHIDA Daisuke; (JP).
NONAKA Yuuichi; (JP)
Mandataire : SHOYO INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 6F, Tobu Yokohama 2ND Bldg., 15-1, Kitasaiwai 2-chome, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2200004 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DISTANCE IMAGE GENERATION DEVICE AND DISTANCE IMAGE GENERATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGES DE DISTANCE
(JA) 距離画像生成装置および距離画像生成方法
Abrégé : front page image
(EN)The present invention is capable of generating a distance image having a higher accuracy. The present invention is provided with: a light emitting unit (13) that emits light toward a subject (OB) at different emission intensities; a light receiving unit (14), which picks up an image by receiving light including reflected light from the subject (OB), and calculates exposure quantities by each pixel; and a distance calculation unit, which, in a predetermined case, performs replacement between the exposure quantities at a first emission intensity and the exposure quantities at a second light emission intensity, calculates the distance to the subject (OB), and generates a distance image.
(FR)La présente invention permet de générer une image de distance dotée d'une plus grande précision. Le dispositif selon l'invention comprend : une unité d'émission de lumière (13) émettant de la lumière en direction d'un objet (OB) à des intensités d'émission différentes ; une unité de réception de lumière (14) capturant une image par réception de la lumière comprenant la lumière réfléchie par l'objet (OB) et calculant des quantités d'exposition par pixel ; et une unité de calcul de distance effectuant, dans un cas prédéterminé, un remplacement entre les quantités d'exposition à une première intensité d'émission de lumière et les quantités d'exposition à une deuxième intensité d'émission de lumière, calculant la distance jusqu'à l'objet (OB) et générant une image de distance.
(JA)より精度の高い距離画像を生成することができる。異なる発光強度で被写体(OB)に向けて発光する発光部(13)と、前記被写体(OB)からの反射光を含む光を受光することで撮像し、画素ごとの露光量を算出する受光部(14)と、所定の場合に、第1の発光強度における露光量と、第2の発光強度における露光量とを置換して前記被写体(OB)までの距離を算出し、距離画像を生成する距離算出部と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)