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1. (WO2017183077) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2017/183077    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/062239
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 18.04.2016
CIB :
B60W 30/182 (2012.01), B60W 50/14 (2012.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventeurs : MIMURA Yoshitaka; (JP).
OKIMOTO Kohei; (JP).
KUMAKIRI Naotaka; (JP)
Mandataire : SHIGA Masatake; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé : front page image
(EN)This vehicle control system is equipped with: an external situation recognition unit which recognizes an external situation; an autonomous driving control unit which performs autonomous driving to autonomously control the acceleration/deceleration and/or steering of a vehicle, and which performs handover, switching from an autonomous driving mode to a manual driving mode, on the basis of the external situation recognized by the external recognition unit; a handover prediction unit which predicts the possibility of a handover occurring on the basis of the recognized external situation; an output unit which outputs information; and an interface control unit which controls the output unit to output information urging an occupant of the vehicle to prepare for a handover if it is predicted by the handover prediction unit that there is a high possibility of a handover occurring.
(FR)L'invention concerne un système de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance de situation extérieure qui reconnaît une situation extérieure ; une unité de commande de conduite autonome qui réalise une conduite autonome afin de commander de manière autonome l'accélération/la décélération et/ou la direction d'un véhicule et qui réalise un transfert, une commutation d'un mode de conduite autonome à un mode de conduite manuel, sur la base de la situation extérieure reconnue par l'unité de reconnaissance extérieure ; une unité de prédiction de transfert qui prédit la possibilité d'un transfert survenant sur la base de la situation extérieure reconnue ; une unité de sortie qui délivre en sortie des informations ; et une unité de commande d'interface qui commande l'unité de sortie afin de délivrer des informations incitant un occupant du véhicule à se préparer à un transfert s'il est prédit par l'unité de prédiction de transfert qu'il existe une possibilité élevée de survenue d'un transfert.
(JA)車両制御システムにおいて、外界状況を認識する外界認識部と、自車両の加減速および操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を行う自動運転制御部であって、前記外界認識部により認識された外界状況に基づいて、自動運転のモードから手動運転のモードに切り替えるハンドオーバを実行する自動運転制御部と、認識された前記外界状況に基づいて、前記ハンドオーバの発生可能性を予測するハンドオーバ予測部と、情報を出力する出力部と、前記ハンドオーバ予測部により前記ハンドオーバの発生可能性が高いと予測された場合に、車両乗員に対してハンドオーバへの準備を促す情報を出力するように前記出力部を制御するインターフェース制御部と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)