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1. (WO2017182974) ROBOT D'EMBALLAGE

Pub. No.:    WO/2017/182974    International Application No.:    PCT/IB2017/052263
Publication Date: Fri Oct 27 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Apr 21 01:59:59 CEST 2017
IPC: B65B 25/04
B65B 35/56
B65G 47/24
B65B 5/08
B65G 47/91
B25J 19/02
B65B 35/38
Applicants: ROBOTICS PLUS LIMITED
Inventors: SCARFE, Alistair John
ROESKE, Florian Thomas
PETERSON, Kyle Selwyn
Title: ROBOT D'EMBALLAGE
Abstract:
L'invention concerne un robot d'emballage de produit, lequel robot comprend une pluralité de têtes pour saisir des articles de production à partir d'une pluralité d'emplacements de saisie, et pour déplacer les articles de production et les faire tomber en une pluralité d'emplacements de chute. La pluralité de têtes se déplacent ensemble dans une première direction sur un rail commun. Le robot peut également comprendre une caméra d'imagerie de distance et un dispositif de commande pour détecter de façon dynamique l'emplacement des points de chute.