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1. (WO2017182974) ROBOT D'EMBALLAGE
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N° de publication :    WO/2017/182974    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/052263
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 20.04.2017
CIB :
B65B 25/04 (2006.01), B65B 35/56 (2006.01), B65G 47/24 (2006.01), B65B 5/08 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B65B 35/38 (2006.01)
Déposants : ROBOTICS PLUS LIMITED [NZ/NZ]; 37A Newnham Road RD 4 Tauranga, 3174 (NZ)
Inventeurs : SCARFE, Alistair John; (NZ).
ROESKE, Florian Thomas; (NZ).
PETERSON, Kyle Selwyn; (NZ)
Mandataire : AJ PARK; Level 22, State Insurance Tower 1 Willis Street Wellington, 6011 (NZ)
Données relatives à la priorité :
719267 21.04.2016 NZ
Titre (EN) PACKING ROBOT
(FR) ROBOT D'EMBALLAGE
Abrégé : front page image
(EN)A produce packing robot is provided comprising a plurality of heads for picking up items of produce from a plurality of pick-up locations, and moving the items of produce and dropping them off at a plurality of drop-off locations. The plurality of heads move together in a first direction on a common rail. The robot may also comprise a range imaging camera and controller for sensing the location of the drop- off points dynamically.
(FR)L'invention concerne un robot d'emballage de produit, lequel robot comprend une pluralité de têtes pour saisir des articles de production à partir d'une pluralité d'emplacements de saisie, et pour déplacer les articles de production et les faire tomber en une pluralité d'emplacements de chute. La pluralité de têtes se déplacent ensemble dans une première direction sur un rail commun. Le robot peut également comprendre une caméra d'imagerie de distance et un dispositif de commande pour détecter de façon dynamique l'emplacement des points de chute.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)