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1. (WO2017182756) STATION DE DÉPÔT D'UN CORDON DE MATIÈRE SUR UN COUVERCLE ET/OU UN FOND
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N° de publication :    WO/2017/182756    N° de la demande internationale :    PCT/FR2017/050936
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 20.04.2017
CIB :
B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : SABATIER S.A.S [FR/FR]; 31 avenue de Rome 13127 VITROLLES (FR)
Inventeurs : PELLEGATTA, Jean louis; (FR)
Mandataire : DERAMBURE CONSEIL; 66 rue de la Chaussée d'Antin 75009 PARIS (FR).
COUSIN, Geoffroy; (FR)
Données relatives à la priorité :
16 53530 21.04.2016 FR
Titre (EN) STATION FOR DEPOSITING A STRIP OF MATERIAL ONTO A COVER AND/OR A BASE
(FR) STATION DE DÉPÔT D'UN CORDON DE MATIÈRE SUR UN COUVERCLE ET/OU UN FOND
Abrégé : front page image
(EN)Station for depositing a strip of material onto a substrate intended for a metal container, comprising: – a transfer device designed to move the substrates in a first direction (Y), and – a parallel robot (3) comprising a support (31), two articulated arms (4) mounted so as to be able to rotate on the support, a nacelle (5) mounted so as to be able to rotate on the articulated arms and mobile in translation with respect to the support in the first direction (Y) and in a second direction (X), and secured in translation with respect to the support in the vertical direction (Z), an injection nozzle (32) secured to the nacelle, the at least one nozzle extending in a vertical direction (Z) and being designed to deposit a strip of material able to form a seal on the underlying substrate, – a processor controlling the robot according to at least one continuous trajectory in a plane (X;Y) stored in the processor, .
(FR)Station de dépôt d'un cordon de matière sur un support destiné à un récipient métallique, comprenant : - un dispositif de transfert adapté pour déplacer les supports selon une première direction (Y), et - un robot (3) parallèle comprenant un support (31), deux bras (4) articulés montés rotatifs sur le support, une nacelle (5) montée rotative sur les bras articulés et mobile en translation par rapport au support selon la première direction (Y) et selon une deuxième direction (X), et solidaire en translation par rapport au support selon la direction verticale (Z), une buse d'injection (32) solidaire de la nacelle, l'au moins une buse s'étendant selon une direction verticale (Z) et étant adaptée pour déposer un cordon de matériau susceptible de former un joint d'étanchéité sur le support sous-jacent, - un processeur commandant le robot, selon au moins une trajectoire continue dans un plan (X;Y), stockée dans le processeur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)