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1. (WO2017182593) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE
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N° de publication :    WO/2017/182593    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/059447
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 20.04.2017
CIB :
G01B 21/16 (2006.01), B64F 5/60 (2017.01), F16H 57/01 (2012.01)
Déposants : SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE [FR/FR]; 18/20 Quai du Point du Jour 92100 BOULOGNE-BILLANCOURT (FR)
Inventeurs : MANSOURI, Badr; (FR).
GUYAMIER, Alexandre; (FR).
PIATON, Jérôme; (FR)
Mandataire : REGIMBEAU; 20, rue de Chazelles 75847 PARIS CEDEX 17 (FR)
Données relatives à la priorité :
1653497 20.04.2016 FR
Titre (EN) METHOD FOR ESTIMATING THE PLAY IN AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE
Abrégé : front page image
(EN)The invention proposes a method for characterizing the amplitude (AS) of play (S(t)) in an electromechanical actuator (10), the electromechanical actuator comprising an electric motor (11) and a movable element (1) that is able to be moved by the motor, the actuator (10) comprising an upstream sensor (41) suitable for measuring a position (Xl(t)) of the motor and a downstream sensor (42) suitable for measuring a position (X2(t)) of the movable element, and a force sensor (43) suitable for measuring a load (FI(t)) applied to the movable element, the method comprising steps of: (El) measuring the position (Xl(t)) of the motor, the position (X2(t)) of the movable element and the load (FI(t)) applied to the movable element using the three sensors; (E2) on the basis of a computer model of the actuator and of the measured position (Xl(t)) of the motor, of the measured position (X2(t)) of the movable element and of the measured load (FI(t)) applied to the movable element, estimating a value of the amount of mechanical play (S(t)) using a state observer and considering the play (S(t)) to be a state component; and (E3) determining the amplitude (AS) of the play from a set of values of the dynamic variable, which values are obtained in the preceding step at various times (t).
(FR)L'invention propose un procédé de caractérisation de l'amplitude (AS) d'un jeu (S(t)) d'un actionneur électro-mécanique (10), l'actionneur électro-mécanique comprenant un moteur électrique (11) et un élément mobile (1) apte à être mis en mouvement par le moteur, l'actionneur (10) comprenant un capteur amont (41) propre à mesurer une position du moteur (Xl(t)) et un capteur aval (42) propre à mesurer une position de l'élément mobile (X2(t)), ainsi qu'un capteur d'effort (43) propre à mesurer une charge appliquée à l'élément mobile (FI(t)), le procédé comprenant des étapes de : - (El) Mesure de la position du moteur (Xl(t)), de la position de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (FI(t)) à l'élément mobile à l'aide des trois capteurs, - (E2) A partir d'une modélisation informatique de l'actionneur et de la position mesurée du moteur (Xl(t)), de la position mesurée de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (FI(t)) à l'élément mobile mesurée, estimation d'une valeur de jeu mécanique (S(t)) à l'aide d'un observateur d'état en considérant le jeu (S(t)) comme une composante de l'état, - (E3) Détermination de l'amplitude du jeu (AS) à partir d'un ensemble de valeurs de la variable dynamique obtenues à l'étape précédente pour différents instants (t).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)