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1. (WO2017182168) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR MANIPULER AU MOINS UNE LIGNE DE MARCHANDISES DÉPLACÉES LES UNES DERRIÈRE LES AUTRES
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N° de publication :    WO/2017/182168    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/053857
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 21.02.2017
CIB :
B65G 47/08 (2006.01)
Déposants : KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Böhmerwaldstr. 5 93073 Neutraubling (DE)
Inventeurs : ASTNER, Michael; (DE).
BEER, Erhard; (DE).
KOLLMUSS, Manuel; (DE).
MEHDI, Arsalan; (DE)
Mandataire : BENNINGER, Johannes; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 206 655.2 20.04.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STUECKGUETERN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS MOVED ONE BEHIND THE OTHER IN AT LEAST ONE ROW
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR MANIPULER AU MOINS UNE LIGNE DE MARCHANDISES DÉPLACÉES LES UNES DERRIÈRE LES AUTRES
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Umgang mit hintereinander bewegten Stückgütern (2 die zu einem Erfassungsbereich (4) eines Manipulators (5) transportiert werden. Wenigstens ein transportiertes Stückgut (2) wird im Erfassungsbereich (4) mittels mindestens zwei, dem wenigstens einen Manipulator (5) zugeordneten, gegenüberliegend angeordneten Klemm- und/oder Greifmitteln (22) klemmend und/oder kraft- und/oder formschlüssig erfasst, von nachfolgenden Stückgütern (2) räumlich abgetrennt und in eine definierte relative Zielposition (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) und/oder -ausrichtung gegenüber den jeweils nachfolgenden Stückgütern (2) gebracht. Eine, durch das wenigstens eine, von den mindestens zwei Klemm- und/oder Greifmitteln des wenigstens einen Manipulators (5) erfasste Stückgut (2) definierte erste vertikale und in etwa senkrecht zu einer Transportrichtung (TR) der Stückgüter (2) orientierte Symmetrieebene ist beabstandet von einer hierzu in etwa parallel ausgerichteten zweiten vertikalen Symmetrieebene, die durch den Manipulator (5) bzw. durch dessen Klemm- und/oder Greifmittel (22) definiert ist. In mindestens einem Schritt von mehreren zeitlich aufeinanderfolgenden Schritten wird jeweils wenigstens ein transportiertes Stückgut (2) erfasst und durch eine Rotation um eine vertikale Achse mit einem Rotationswinkel von mindestens 90°, insbesondere von ungefähr 180°, von einer geradlinigen Bewegungsbahn in ursprünglicher Transportrichtung (TR) jeweils räumlich abgetrennt und in eine jeweilige definierte relative Zielposition (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) und/oder -ausrichtung gegenüber nachfolgenden Stückgütern (2) gebracht.
(EN)The invention relates to a method and to a device (10) for handling piece goods (2) moved one behind the other, which are transported to a grasping region (4) of a manipulator (5). At least one transported piece good (2) is grasped in the grasping region (4) in an clamping and/or frictional and/or interlocking manner by means of at least two clamping and/or grabbing means (22), which are associated with the at least one manipulator (5) and are arranged opposite each other, is spatially separated from following piece goods (2), and is brought into a defined relative target position (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) and/or target orientation with respect to the following piece goods (2). A first vertical plane of symmetry, which is defined by the at least one piece good (2) grasped by the at least two clamping and/or grabbing means of the at least one manipulator (5) and which is oriented approximately perpendicular to a transport direction (TR) of the piece goods (2), is spaced apart from a second vertical plane of symmetry, which is oriented approximately parallel thereto and which is defined by the manipulator (5) or by the clamping and/or grabbing means (22) thereof. In each of at least one step of a plurality of consecutive steps, at least one transported piece good (2) is grasped and, by a rotation about a vertical axis with an angle of rotation of at least 90°, in particular of approximately 180°, is spatially separated from a linear motion path in the original transport direction (TR) and is brought into a defined relative target position (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) and/or target orientation with respect to following piece goods (2).
(FR)L’invention concerne un procédé et un dispositif (10) pour manipuler des marchandises (2) déplacées les unes derrière les autres qui sont transportées vers une zone de collecte (4) d’un manipulateur (5). Au moins une marchandise (2) transportée est saisie, par serrage et/ou à force et/ou par coopération de formes, dans la zone de collecte (4) au moyen d’au moins deux moyens de serrage et/ou de préhension (22) opposés associés au(x) manipulateur(s) (5), puis cette marchandise est séparée spatialement des marchandises (2) suivantes et placée dans une position cible (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) et/ou orientation cible relative définie par rapport aux marchandises (2) venant respectivement ensuite. Un premier plan de symétrie vertical orienté de manière approximativement perpendiculaire à une direction de transport (TR) des marchandises (2) et défini par la ou les marchandise(s) (2) saisie(s) par les moyens de serrage et/ou de préhension du ou des manipulateur(s) (5) est espacé d’un deuxième plan de symétrie vertical orienté de manière approximativement parallèle audit premier plan de symétrie et défini par le manipulateur (5) ou ses moyens de serrage et/ou de préhension (22). Au cours d’au moins une étape faisant partie de plusieurs étapes successives, respectivement au moins une marchandise (2) transportée est saisie et respectivement séparée spatialement d’une trajectoire de déplacement rectiligne dans la direction de transport (TR) initiale par l’intermédiaire d’une rotation autour d’un axe vertical selon un angle de rotation au moins égal à 90°, en particulier approximativement égal à 180° et placée dans une position cible (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) et/ou orientation cible relative définie respective par rapport aux marchandises (2) suivantes.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)