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1. (WO2017182167) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR MANIPULER DES MARCHANDISES DE DÉTAIL DÉPLACÉES LES UNES DERRIÈRE LES AUTRES SUR AU MOINS UNE RANGÉE
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N° de publication : WO/2017/182167 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/053853
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 21.02.2017
CIB :
B65G 47/08 (2006.01)
Déposants : KRONES AKTIENGESELLSCHAFT[DE/DE]; Böhmerwaldstr. 5 93073 Neutraubling, DE
Inventeurs : ASTNER, Michael; DE
BEER, Erhard; DE
KOLLMUSS, Manuel; DE
MEHDI, Arsalan; DE
Mandataire : BENNINGER, Johannes; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 206 664.120.04.2016DE
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS MOVED IN AT LEAST ONE ROW ONE BEHIND THE OTHER
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR MANIPULER DES MARCHANDISES DE DÉTAIL DÉPLACÉES LES UNES DERRIÈRE LES AUTRES SUR AU MOINS UNE RANGÉE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STÜCKGÜTERN
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a method and to a device (10) for handling piece goods (2) moved in at least one row (1) one behind the other, wherein piece goods (2) directly following one another in a row (1), without spaces or with minimum spaces, are transported as a closed formation (F) to a detection region (4) of a manipulator (5). In the detection region (4), at least one transported piece of goods (2) is seized from the formation (F) by means of at least two clamping and/or gripping means (22) that are assigned to and are oppositely arranged of the at least one manipulator (5), in a clamping and/or force-fitting and/or form-fitting manner is spatially separated from the closed formation (F) by distancing in the transport direction (TR), and by at least short-term acceleration with a movement component parallel to the rectilinear movement path (TB) of the closed formation (F), and is brought into a defined relative target position (P1, P2, P3) and/or target orientation with respect to subsequent piece goods (2). In this connection, a first vertical plane of symmetry that is defined by the at least one piece of goods (2) seized by the at least two clamping and/or gripping means (22) of the at least one manipulator (5) and is oriented approximately perpendicular to a transport direction (TR) and/or a longitudinal extension direction of the closed formation (F) is spaced apart from a second vertical plane of symmetry oriented approximately parallel thereto, which is defined by the manipulator (5) or the clamping and/or gripping means (22) thereof.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif (10) permettant de manipuler des marchandises de détail (2) déplacées les unes derrière les autres sur au moins une rangée (1), procédé selon lequel des marchandises de détail (2) qui se succèdent immédiatement sur une rangée (1) sans intervalle ou avec des intervalles minimaux sont transportées en formation (F) serrée jusqu'à une zone de saisie (4) d'un manipulateur (5). Dans la zone de saisie (4), au moins une première marchandise de détail (2) transportée est saisie dans la formation (F) serrée, par serrage et/ou à force et/ou par complémentarité de forme, au moyen d'au moins deux éléments de serrage et/ou de préhension (22) disposés à l'opposé l'un de l'autre et associés audit au moins un manipulateur (5), ladite marchandise de détail est séparée spatialement de la formation (F) serrée par éloignement dans la direction de transport (TR) et par au moins une brève accélération avec une composante de déplacement parallèlement à la trajectoire de déplacement (TB) linéaire de la formation (F) serrée et est placée dans une position cible (P1, P2, P3) relative définie et/ou une orientation cible relative définie par rapport à des marchandises de détail (2) suivantes. A cet effet, un premier plan de symétrie vertical défini par ladite au moins une marchandise de détail (2), saisie par les au moins deux éléments de serrage et/ou de préhension (22) dudit au moins un manipulateur (5), et orienté approximativement perpendiculairement à une direction de transport (TR) et ou à une direction d'extension longitudinale de la formation (F) serrée, est éloigné d'un second plan de symétrie vertical orienté de manière sensiblement parallèle au premier plan de symétrie, lequel second plan de symétrie est défini par le manipulateur (5) et/ou par ses éléments de serrage et/ou de préhension (22).
(DE) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Umgang mit in mindestens einer Reihe (1) hintereinander bewegten Stückgütern (2), bei dem in einer Reihe (1) ohne Abstände oder mit minimalen Abständen unmittelbar aufeinanderfolgende Stückgüter (2) als geschlossene Formation (F) zu einem Erfassungsbereich (4) eines Manipulators (5) transportiert werden. Im Erfassungsbereich (4) wird wenigstens ein transportiertes Stückgut (2) mittels mindestens zwei, dem wenigstens einen Manipulator (5) zugeordneten, gegenüberliegend angeordneten Klemm- und/oder Greifmitteln (22) aus der geschlossenen Formation (F) klemmend und/oder kraft- und/oder formschlüssig erfasst, von der geschlossenen Formation (F) durch Distanzierung in Transportrichtung (TR) und durch zumindest kurzzeitige Beschleunigung mit einer Bewegungskomponente parallel zur geradlinigen Bewegungsbahn (TB) der geschlossenen Formation (F) räumlich abgetrennt und in eine definierte relative Zielposition (P1, P2, P3) und/oder -ausrichtung gegenüber nachfolgenden Stückgütern (2) gebracht. Hierbei ist eine, durch das wenigstens eine, von den mindestens zwei Klemm- und/oder Greifmitteln (22) des wenigstens einen Manipulators (5) erfasste Stückgut (2) definierte erste vertikale und in etwa senkrecht zu einer Transportrichtung (TR) und/oder einer Längserstreckungsrichtung der geschlossenen Formation (F) orientierte Symmetrieebene beabstandet ist von einer hierzu in etwa parallel ausgerichteten zweiten vertikalen Symmetrieebene, die durch den Manipulator (5) bzw. durch dessen Klemm- und/oder Greifmittel (22) definiert ist.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)