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1. (WO2017182134) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UNE INSTALLATION DE PRODUCTION ET INSTALLATION DE PRODUCTION
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N° de publication :    WO/2017/182134    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/025066
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 28.03.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), G05B 19/418 (2006.01)
Déposants : SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG [DE/DE]; Ernst-Blickle-Str. 42 76646 Bruchsal (DE)
Inventeurs : SODER, Johann; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 004 882.4 22.04.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FERTIGUNGSANLAGE UND FERTIGUNGSANLAGE
(EN) METHOD FOR OPERATING A PRODUCTION PLANT AND PRODUCTION PLANT
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UNE INSTALLATION DE PRODUCTION ET INSTALLATION DE PRODUCTION
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zum Betreiben einer Fertigungsanlage und Fertigungsanlage, wobei die Fertigungsanlage eine übergeordnete Steuerung, Arbeitsstationen und Fahrzeuge aufweist, wobei zumindest zwei Arbeitsstationen gleichartig ausgeführt sind, so dass zu einer ersten Arbeitsstation eine zweite gleichartige Arbeitsstation vorhanden ist, wobei jedes der Fahrzeuge einen Rechner aufweist, welcher zur Datenübertragung mittels eines Kommunikationskanals mit der übergeordneten Steuerung verbunden ist, wobei jedes der Fahrzeuge ein Positionserfassungssystem zur Erfassung der Position des jeweiligen Fahrzeugs aufweist, wobei die übergeordnete Steuerung die einer jeweiligen Arbeitsstation zugeordnete, vom Fahrzeug zur Durchführung eines Herstellungsverfahrensschritts an dieser jeweiligen Arbeitsstation anzufahrende Position an die Rechner der Fahrzeuge übermittelt, wobei die übergeordnete Steuerung dem jeweiligen Rechner der Fahrzeuge einen jeweiligen Auftrag übermittelt, welcher die Reihenfolge der zu erreichenden Arbeitsstationen umfasst, wobei die Rechner der Fahrzeuge ihre jeweilige Fahrzeugposition an die übergeordnete Steuerung übermitteln, wobei die übergeordnete Steuerung zeitlich wiederkehrend die jeweils aktuellen Fahrzeugpositionen an alle Rechner übermittelt, insbesondere als Broadcast-Telegramm, wobei der jeweilige Rechner eines jeweiligen Fahrzeugs einen Fahrweg bestimmt, der möglichst kurz ist und abhängig ist von der Position der anderen Fahrzeuge, wobei zur Vermeidung von Stau oder zur Verkürzung der Fertigungszeit der Fahrweg derart bestimmt wird, dass der Fahrweg statt zu einer ersten Arbeitsstation zu der gleichartigen zweiten Arbeitsstation führt.
(EN)The invention relates to a method for operating a production plant and to a production plant, wherein the production plant has a higher-level controller, work stations and vehicles, wherein at least two work stations are configured to be identical, such that a second identical work station is available at a first work station, wherein each of the vehicles has a computer that is connected to the higher-level controller via a communication channel for data transfer, wherein each of the vehicles has a position detection system for detecting the position of each vehicle, wherein the higher-level controller transmits the position, which is associated with a respective work station and which is to be approached by the vehicle to carry out a production method step at this respective work station, to the computer of the vehicles, wherein the higher-level controller transmits a respective order to the respective computer of the vehicles, comprising the sequence if the work stations to be reached, wherein the computers of the vehicles transmit their respective vehicle position to the higher-level controller, wherein the higher-level controller transmits the respective current vehicle positions to all computers in a temporally recurring manner, in particular as a broadcast telegram, wherein each computer of each vehicle determines a travel route which is as short as possible and which depends on the position of the other vehicles, wherein, in order to prevent congestion or to reduce the production time, the travel route is determined in such a way that the travel route is guided to the identical second work station instead of to a first work station.
(FR)La présente invention a trait à un procédé permettant de faire fonctionner une installation de production et à une installation de production. L’installation de production comprend un dispositif de commande principale, des postes de travail et des véhicules. Au moins deux postes de travail sont exécutés pour être de même type de sorte qu’un second poste de travail de même type soit présent pour un premier poste de travail. Chaque véhicule comprend : un calculateur qui est relié au dispositif de commande principal en vue de la transmission de données au moyen d’un canal de communication ; et un système de détection de position qui sert à détecter la position de ce véhicule. Le dispositif de commande principale transfère aux calculateurs des véhicules la position, associée à un poste de travail respectif, à laquelle doit se rendre le véhicule pour exécuter une étape d’un procédé de production à ce poste de travail. Le dispositif de commande principale transfère au calculateur concerné des véhicules un ordre d’exécution qui comporte l’ordre dans lequel ils doivent atteindre les postes de travail. Les calculateurs des véhicules transfèrent leur position de véhicule au dispositif de commande principale tandis que le dispositif de commande principale transfère de manière répétitive dans le temps les positions actuelles des véhicules à tous les calculateurs, en particulier sous forme de télégramme de diffusion. Le calculateur d’un véhicule détermine un trajet qui est le plus court possible et indépendant de la position des autres véhicules. Pour éviter des bouchons ou pour réduire le temps de production, le trajet est déterminé de manière que le trajet, au lieu de mener à un premier poste de travail, mène au second poste de travail de même type.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)