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1. (WO2017181643) DÉTECTION D'OBJET À L'AIDE D'UN RADAR ET D'UN APPRENTISSAGE MACHINE

Pub. No.:    WO/2017/181643    International Application No.:    PCT/CN2016/103261
Publication Date: 26 oct. 2017 International Filing Date: 25 oct. 2016
IPC: G01S 13/86
G01S 7/41
G06F 15/18
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Inventors: ROHANI, Mohsen
ZHANG, Song
CHEN, Hao
Title: DÉTECTION D'OBJET À L'AIDE D'UN RADAR ET D'UN APPRENTISSAGE MACHINE
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un système de détection d'objet dans un environnement sur la base d'un apprentissage machine, consistant : à recevoir des données radar d'un environnement qui a été balayé par un système radar (102) monté sur un véhicule ou un objet mobile, les données radar pouvant être un nuage de points tridimensionnel (3D), une image radar bidimensionnelle (2D) ou une image radar 3D ; à recevoir d'autres données de l'environnement qui a été balayé à partir d'un système LIDAR (104), d'un système de vision (106) ou des deux montés sur un véhicule ou un objet mobile ; à appliquer un apprentissage machine comprenant la réalisation d'une détection d'objet sur la base des données radar reçues et des autres données reçues et d'un ensemble de données, l'identification d'au moins une caractéristique d'objet comprenant l'un d'un type, d'un emplacement, d'une distance, d'une orientation, d'une taille ou d'une vitesse d'un objet, et la mise à jour de l'ensemble de données sur la base d'un objet détecté ou de la caractéristique d'objet identifiée.