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1. (WO2017181512) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/181512 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/086315
Date de publication : 26.10.2017 Date de dépôt international : 17.06.2016
CIB :
G05D 1/08 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
高鹏 GAO, Johnson [CN/CN]; CN
Inventeurs :
高鹏 GAO, Johnson; CN
张利军 ZHANG, Lijun; CN
李玉刚 LI, Yugang; CN
Mandataire :
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) LINDA LIU & PARTNERS; 中国北京市 东城区北三环东路36号北京环球贸易中心C座16层 F16 Tower C, Beijing Global Trade Center 36 North Third Ring East Road Dongcheng District, Beijing 100013, CN
Données relatives à la priorité :
201610249053.620.04.2016CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的飞行控制方法和装置
Abrégé :
(EN) A method and a device for controlling the flight of an unmanned aerial vehicle, the method comprising: generating, according to flight actions to be performed selected by a user, and a performance order of the flight actions to be performed set by the user, a combination of flight control commands and command execution logic (S101); sending, according to the command execution logic, the unmanned aerial vehicle flight control commands to be executed sequentially, such that the unmanned aerial vehicle performs each flight action to be performed according to the execution order (S102). The described method for controlling the flight of an unmanned aerial vehicle has few requirements for operation and control technique of a user, enabling an ordinary user who has little or no experience of unmanned aerial vehicle operation to control the flight of an unmanned aerial vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de vol d'un véhicule aérien sans pilote, le procédé consistant à : générer, selon des actions de vol à effectuer sélectionnées par un utilisateur, et un ordre de performance des actions de vol devant être effectuées par l'utilisateur, une combinaison d'instructions de commande de vol et une logique d'exécution de commande (S101); envoyer, conformément à la logique d'exécution de commande, les instructions de commande de vol de véhicule aérien sans pilote devant être exécutées séquentiellement de sorte que le véhicule aérien sans pilote effectue chaque action de vol à réaliser selon l'ordre d'exécution (S102). Le procédé décrit visant à commander le vol d'un véhicule aérien sans pilote présente peu d'exigences quant à la technique de fonctionnement et de commande d'un utilisateur, ce qui permet à un utilisateur ordinaire qui a peu ou pas d'expérience de fonctionnement de véhicule aérien sans pilote de commander le vol d'un véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种无人机的飞行控制方法和装置,根据用户选择的待执行飞行动作以及所述用户设置的各所述待执行飞行动作的执行顺序,生成飞行控制指令组合和指令执行逻辑(101);根据所述指令执行逻辑,依次向所述无人机发送各所述待执行飞行控制指令,以使所述无人机按照所述执行顺序执行各待执行飞行动作(102)。上述无人机的飞行控制方法,对使用者的操控技术几乎没有要求,拥有极少甚至没有无人机操作经验的普通使用者也可以实现无人机的飞行控制。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)