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1. (WO2017180504) GÉNÉRATION DE TRAJET D'ACQUISITION DE LIGNE

Pub. No.:    WO/2017/180504    International Application No.:    PCT/US2017/026780
Publication Date: 19 oct. 2017 International Filing Date: 10 avr. 2017
IPC: G05D 1/02
A01B 69/08
A01B 69/04
Applicants: AGJUNCTION LLC
Inventors: MEDAGODA, Eran, D.B.
SULLIVAN, Timothy, J.
DANG, Tri, M.
Title: GÉNÉRATION DE TRAJET D'ACQUISITION DE LIGNE
Abstract:
L'invention concerne un système d'acquisition de ligne qui prédit et affiche un trajet d'acquisition permettant de réduire l'incertitude concernant le trajet pris par un véhicule lors de l'acquisition d'un trajet de destination. Le système d'acquisition de ligne calcule le trajet d'acquisition susceptible d'être suivi sur la base des états actuels du véhicule, tels que la position, la vitesse, le cap et la courbure. Le système d'acquisition de ligne met à jour et affiche continuellement le trajet d'acquisition à mesure que le véhicule est dirigé manuellement par l'utilisateur. Lorsque l'utilisateur enclenche un dispositif de commande de direction, le dernier trajet d'acquisition calculé est utilisé pour diriger automatiquement le véhicule vers le trajet de destination. L'affichage du trajet d'acquisition permet à l'utilisateur d'observer, avant l'enclenchement de la direction automatique, le trajet que le véhicule prendra de son état actuel à la destination. L'utilisateur peut ensuite décider si le trajet d'acquisition prédit empiétera sur un terrain ou des obstacles que l'utilisateur souhaite éviter.