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1. (WO2017180504) GÉNÉRATION DE TRAJET D'ACQUISITION DE LIGNE
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N° de publication : WO/2017/180504 N° de la demande internationale : PCT/US2017/026780
Date de publication : 19.10.2017 Date de dépôt international : 10.04.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/08 (2006.01) ,A01B 69/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69
Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
08
Déplacement latéral des machines par le mouvement latéral du tracteur
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69
Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
04
Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p.ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
Déposants : AGJUNCTION LLC[US/US]; 2207 Iowa Street Hiawatha, KS 66434, US
Inventeurs : MEDAGODA, Eran, D.B.; US
SULLIVAN, Timothy, J.; US
DANG, Tri, M.; US
Mandataire : FORD, Stephen, S.; US
COWGER, Graciela, G.; US
STOLOWITZ, Micah, D.; US
MEININGER, Mark; US
COFIELD, Michael, A.; US
Données relatives à la priorité :
15/483,06110.04.2017US
62/321,39312.04.2016US
Titre (EN) LINE ACQUISITION PATH GENERATION
(FR) GÉNÉRATION DE TRAJET D'ACQUISITION DE LIGNE
Abrégé :
(EN) A line acquisition system predicts and displays an acquisition path to reduce the uncertainty surrounding the path taken by a vehicle when acquiring a destination path. The line acquisition system calculates the drivable acquisition path based on the current states of the vehicle, such as position, speed, heading, and curvature. The line acquisition system continually updates and displays the acquisition path as the vehicle is manually steered by the user. When the user engages a steering controller, the last calculated acquisition path is used to automatically steer the vehicle onto the destination path. Displaying the acquisition path allows the user to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from its current state to the destination. The user can then decide whether the predicted acquisition path will interfere with terrain or obstacles that the user wishes to avoid.
(FR) L'invention concerne un système d'acquisition de ligne qui prédit et affiche un trajet d'acquisition permettant de réduire l'incertitude concernant le trajet pris par un véhicule lors de l'acquisition d'un trajet de destination. Le système d'acquisition de ligne calcule le trajet d'acquisition susceptible d'être suivi sur la base des états actuels du véhicule, tels que la position, la vitesse, le cap et la courbure. Le système d'acquisition de ligne met à jour et affiche continuellement le trajet d'acquisition à mesure que le véhicule est dirigé manuellement par l'utilisateur. Lorsque l'utilisateur enclenche un dispositif de commande de direction, le dernier trajet d'acquisition calculé est utilisé pour diriger automatiquement le véhicule vers le trajet de destination. L'affichage du trajet d'acquisition permet à l'utilisateur d'observer, avant l'enclenchement de la direction automatique, le trajet que le véhicule prendra de son état actuel à la destination. L'utilisateur peut ensuite décider si le trajet d'acquisition prédit empiétera sur un terrain ou des obstacles que l'utilisateur souhaite éviter.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)