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1. (WO2017179670) MODULE DE ROUE

Pub. No.:    WO/2017/179670    International Application No.:    PCT/JP2017/015172
Publication Date: 19 oct. 2017 International Filing Date: 13 avr. 2017
IPC: F16D 65/18
B60K 7/00
F16D 55/00
F16D 55/06
F16D 55/08
F16D 63/00
H02K 7/102
H02K 7/116
F16D 121/16
F16D 121/20
F16D 125/40
F16D 125/64
F16D 127/04
F16D 129/08
Applicants: MINEBEA MITSUMI INC.
ミネベアミツミ株式会社
Inventors: ZHAO, Shen
趙 申
FURUSAKI, Hiroyuki
古崎 浩幸
KOYAMA, Takanobu
小山 高延
Title: MODULE DE ROUE
Abstract:
Un mode de réalisation de l'invention concerne un module de roue (1, 1A-1G, 1200, 2200, et 3200), lequel module comporte une roue, un moteur, un élément de support et un frein. La roue (64, 1212) a un pneu attaché à cette dernière. Le moteur (65, 64D-65H, 1213i, 2213i, et 3213i) est disposé à l'intérieur de la roue, et comporte un stator et un rotor. Un arbre (61, 61A-61H, 1213c, 2213c, et 3213c) est fixé au rotor de façon à être coaxial à l'axe de rotation du rotor, et transmet la force de rotation du rotor à la roue. L'élément de support (1, 1A-1G, 1213e, et 3213e) soutient le stator. Le frein (100, 100A-100H, et 1230) restreint la rotation de l'arbre. Une extrémité de l'élément de support dans la direction axiale de l'axe de rotation du rotor est fixée à un élément de support (5, 1220) et est soutenue par ce dernier. Le frein est disposé sur le côté opposé à la roue, avec l'élément de support entre ces derniers. L'arbre traverse la première extrémité de l'élément de maintien et un trou traversant formé dans l'élément de support, et s'étend jusqu'à l'intérieur du frein.