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1. (WO2017179151) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2017/179151    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/061897
Date de publication : 19.10.2017 Date de dépôt international : 13.04.2016
CIB :
G08G 1/09 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), G08G 1/0969 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventeurs : HATANO Kunimichi; (JP).
ASAKURA Masahiko; (JP).
SEN Naoto; (JP).
ABE Masaaki; (JP)
Mandataire : SHIGA Masatake; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé : front page image
(EN)This vehicle control system is provided with: a recognition unit which recognizes the peripheral situation of the vehicle; an automatic operation control unit which runs multiple operation modes, including an automatic operation mode in which vehicle speed control and/or steering control is performed automatically, and which, on the basis of the peripheral situation recognized by the recognition unit, switches the operation mode run; a communication unit which transmits, to an outside device, information relating to a switching point where the automatic operation control unit switches, on the basis of the peripheral situation recognized by the recognition unit, to an operation mode having a lower degree of automatic operation, and which receives, from the external device, information relating to specific points derived on the basis of information relating to the switching points collected from the vehicle; and an information providing unit which outputs prescribed information when the local vehicle approaches a specific point indicated by the information relating to the specific points received by the communication unit.
(FR)La présente invention concerne un système de commande de véhicule, qui comporte : une unité de reconnaissance qui reconnaît la situation périphérique du véhicule ; une unité de commande de fonctionnement automatique qui exécute de multiples modes de fonctionnement, notamment un mode de fonctionnement automatique dans lequel la commande de vitesse de véhicule et/ou la commande de direction sont effectuées automatiquement, et qui commute, sur la base de la situation périphérique reconnue par l'unité de reconnaissance, le mode de fonctionnement ; une unité de communication qui transmet à un dispositif extérieur des informations concernant un point de commutation où l'unité de commande de fonctionnement automatique commute, sur la base de la situation périphérique reconnue par l'unité de reconnaissance, vers un mode de fonctionnement ayant un degré inférieur de fonctionnement automatique, et qui reçoit, à partir du dispositif externe, des informations concernant des points spécifiques déduits sur la base d'informations concernant les points de commutation collectés à partir du véhicule ; et une unité de fourniture d'informations qui délivre des informations prescrites lorsque le véhicule local s'approche d'un point spécifique indiqué par les informations concernant les points spécifiques reçues par l'unité de communication.
(JA)自車両の周辺状況を認識する認識部と、自車両の速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に行う自動運転モードを含む、複数の運転モードを実行する自動運転制御部であって、認識部により認識された周辺状況に基づいて、実行する運転モードを切り替える自動運転制御部と、自動運転制御部により、認識部により認識された周辺状況に基づいて自動運転の度合が低い運転モードに切り替えられた切替地点に関する情報を外部装置に送信すると共に、外部装置から、車両から収集された切替地点に関する情報に基づいて導出された特定地点に関する情報を受信する通信部と、通信部により受信された特定地点に関する情報が示す特定地点に自車両が接近した場合に、所定の情報を出力する情報提供部とを備える車両制御システム。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)