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1. (WO2017178711) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET ÉMETTEUR, RÉCEPTEUR ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
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N° de publication :    WO/2017/178711    N° de la demande internationale :    PCT/FI2017/050279
Date de publication : 19.10.2017 Date de dépôt international : 13.04.2017
CIB :
G01S 17/10 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G01S 7/484 (2006.01), G01S 7/486 (2006.01)
Déposants : OULUN YLIOPISTO [FI/FI]; Pentti Kaiteran katu 1 90570 Oulu (FI)
Inventeurs : KOSTAMOVAARA, Juha; (FI)
Mandataire : KOLSTER OY AB; (Salmisaarenaukio 1) P.O.Box 204 00181 Helsinki (FI)
Données relatives à la priorité :
20165316 13.04.2016 FI
Titre (EN) DISTANCE MEASURING DEVICE AND TRANSMITTER, RECEIVER AND METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET ÉMETTEUR, RÉCEPTEUR ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
Abrégé : front page image
(EN)An optical time-of-flight distance measuring device comprises a transmitter (102) and a receiver (105). The transmitter (102) comprises a semiconductor laser (200) for outputting optical pulses (110, 110') of controllably variable temporal widths. The semiconductor laser (200) operates in an enhanced switching regime for the optical pulses of a minimum generable temporal width of the laser (200). The receiver (105) comprises a matrix (300) of single photon avalanche detector elements (310 to 326) of a Geiger mode, a receiver controller (302), and one or more time-to-digital converters (330). The single photon avalanche detector elements (310 to 326) detect optical pulses reflected from the target (112) to the matrix (300), and each of the single photon avalanche detector element (310 to 326) outputs an electric signal in response to each detection. A number of the time-to-digital converters (330) is smaller than a number of the single photon avalanche detector elements (310 to 326) of the matrix (300). The receiver controller (302) connects at least two of the single photon avalanche detector elements (310 to 326) with different time-to-digital converters (330). The time-to-digital converters (330) connected with the single photon avalanche detector elements (310 to 326) provide timings of detected optical pulses on the basis of each output electrical signal for determination of information associated with a distance of the target (112).
(FR)L'invention concerne un dispositif de mesure de distance de temps de vol optique qui comprend un émetteur (102) et un récepteur (105). L'émetteur (102) comprend un laser à semi-conducteur (200) pour délivrer des impulsions optiques (110, 110') de largeurs temporelles variables d'une manière pouvant être commandée. Le laser à semi-conducteur (200) fonctionne dans un régime de commutation amélioré pour les impulsions optiques d'une largeur temporelle minimale générable du laser (200). Le récepteur (105) comprend une matrice (300) d'éléments de détecteur à avalanche à photon unique (310 à 326) d'un mode Geiger, un organe de commande de réception (302), et un ou plusieurs convertisseurs temps-numérique (330). Les éléments de détecteur à avalanche à photon unique (310 à 326) détectent des impulsions optiques réfléchies par la cible (112) vers la matrice (300), et chacun des éléments de détecteur à avalanche à photon unique (310 à 326) délivre un signal électrique en réponse à chaque détection. Un nombre de convertisseurs temps-numérique (330) est inférieur à un nombre d'éléments de détecteur à avalanche à photon unique (310 à 326) de la matrice (300). L'organe de commande de récepteur (302) connecte au moins deux des éléments de détecteur à avalanche à photon unique (310 à 326) avec différents convertisseurs temps-numérique (330). Les convertisseurs temps-numérique (330) connectés aux éléments de détecteur d'avalanche à photon unique (310 à 326) fournissent des temporisations des impulsions optiques détectées sur la base de chaque signal électrique de sortie pour déterminer des informations associées à une distance de la cible (112).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)