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1. (WO2017177617) PLATEAU DE TRANSPORT ET ROBOT DE TRANSPORT COMPRENANT CELUI-CI
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N° de publication :    WO/2017/177617    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/099330
Date de publication : 19.10.2017 Date de dépôt international : 19.09.2016
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), B65D 19/26 (2006.01)
Déposants : BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD. [CN/CN]; No. 10 Jiuxianqiao Road, Chaoyang District Beijing 100015 (CN)
Inventeurs : ZHANG, Ying; (CN).
ZHANG, Yifei; (CN).
ZHAO, Kai; (CN).
GU, Yu; (CN).
DING, Hongli; (CN)
Mandataire : CHINA PATENT AGENT (H.K.) LTD.; 22/F, Great Eagle Centre 23 Harbour Road, Wanchai Hong Kong (CN)
Données relatives à la priorité :
201610236045.8 15.04.2016 CN
Titre (EN) CARRYING TRAY AND TRANSPORTATION ROBOT COMPRISING SAME
(FR) PLATEAU DE TRANSPORT ET ROBOT DE TRANSPORT COMPRENANT CELUI-CI
(ZH) 运送托盘及包括其的运输机器人
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a carrying tray comprising a stationary plate (10), a movable plate (11) able to move relative to the stationary plate, several anti-wobble actuators (12) disposed on the stationary plate, a wobble detection device (14) disposed on the movable plate, and a control device (13). The wobble detection device is used to detect wobble information of the movable plate or the stationary plate. The control device controls the anti-wobble actuators to move in the direction opposite to a wobble direction according to the wobble information of the movable plate or the stationary plate. Also provided is a transportation robot comprising the carrying tray. If the carrying tray wobbles, the anti-wobble actuators drive the movable plate to move in the direction opposite to the wobble direction and compensate for the wobble of the carrying tray so as to stabilize the carrying tray and prevent food or liquid on the carrying tray from spilling.
(FR)L'invention concerne un plateau de transport comprenant une plaque fixe (10), une plaque mobile (11) pouvant se déplacer par rapport à la plaque fixe, plusieurs actionneurs anti-oscillation (12) disposés sur la plaque fixe, un dispositif de détection d'oscillation (14) disposé sur la plaque mobile et un dispositif de commande (13). Le dispositif de détection d'oscillation est utilisé pour détecter des informations d'oscillation de la plaque mobile ou de la plaque fixe. Le dispositif de commande commande les actionneurs anti-oscillation pour leur déplacement dans la direction opposée à une direction d'oscillation en fonction des informations d'oscillation de la plaque mobile ou de la plaque fixe. L'invention concerne également un robot de transport comprenant le plateau de transport. Si le plateau de transport oscille, les actionneurs anti-oscillation entraînent la plaque mobile à se déplacer dans la direction opposée à la direction d'oscillation et compensent l'oscillation du plateau de transport de manière à stabiliser le plateau de transport et à empêcher que l'aliment ou le liquide sur le plateau de transport ne se renverse.
(ZH)运送托盘包括固定盘(10),可相对固定盘移动的可动盘(11),设置于固定盘上的若干个防晃动致动器(12),设置于可动盘上的晃动检测装置(14),以及控制装置(13)。晃动检测装置用于检测可动盘或固定盘的晃动信息。根据可动盘或固定盘的晃动信息,控制装置控制防晃动致动器朝向与晃动方向相反的方向运动。一种包括上述运送托盘的运输机器人。当运送托盘发生晃动时,防晃动致动器驱动可动盘朝向与晃动方向相反的方向运动,对运送托盘的晃动进行补偿,使运送托盘较为平稳,防止运送托盘上的食物或者液体洒出。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)