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1. (WO2017177555) ROBOT DE CONNEXION DE FIL SOUS TENSION
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N° de publication :    WO/2017/177555    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/087795
Date de publication : 19.10.2017 Date de dépôt international : 30.06.2016
CIB :
H02G 1/14 (2006.01)
Déposants : GAOTANG COUNTRY POWER SUPPLY BUREAU OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER COMPANY [CN/CN]; No.92 Jincheng East Road Yuqiuhu Sub-District, Gaotang Country Liaocheng, Shandong 252800 (CN)
Inventeurs : ZHANG, Min; (CN).
ZHANG, Mingfei; (CN).
WANG, Yuyong; (CN).
CHANG, Zengjun; (CN).
SUN, Yu; (CN).
XU, Tao; (CN).
XU, Jinling; (CN).
WANG, Changshan; (CN).
WU, Jianyun; (CN).
LI, Yumei; (CN).
ZHANG, Kun; (CN).
YUAN, Jian; (CN)
Mandataire : QINGDAO ZHONGTIANHUIZHI INTELLECTUAL PROPERTY AGENT CO., LTD; Room 707,Building 2 No.153 Zhuzhou Road, Laoshan District Qingdao, Shandong 266000 (CN)
Données relatives à la priorité :
2016102212672 11.04.2016 CN
Titre (EN) LIVE WIRE CONNECTION ROBOT
(FR) ROBOT DE CONNEXION DE FIL SOUS TENSION
(ZH) 带电接火机器人
Abrégé : front page image
(EN)A charged and energized robot, comprising an automatic lifting apparatus (7), a suspension walking apparatus (3), a hydraulic line pressing apparatus (5), a milling cutter-type cable stripper (4), an insulation recovery apparatus (6), a remote-controlled mechanical arm apparatus (2), a remote controller, a central processing unit and a storage battery pack (8). By means of the present solution, the mutual cooperation between various apparatuses, a central processing unit and a remote controller is used to realize live wire connection of a T wiring circuit. The present solution relates to a semi-autonomous intelligent robot with a high automation degree, few artificial assistant links and a high wiring quality, wherein same can meet the requirements for long-term operation.
(FR)L'invention concerne un robot chargé et alimenté électriquement, comprenant un appareil de levage automatique (7), un appareil de marche à suspension (3), un appareil de pression de ligne hydraulique (5), un dénudeur de câble du type à fraise (4), un appareil de récupération d'isolant (6), un appareil de bras mécanique télécommandé (2), une télécommande, une unité centrale de traitement et un bloc-batterie de stockage (8). Au moyen de la présente solution, la coopération réciproque entre divers appareils, une unité centrale de traitement et une télécommande est utilisée pour réaliser une connexion de fil sous tension d'un circuit de câblage en T. La présente solution concerne un robot intelligent semi-autonome présentant un haut degré d'automatisation, peu de liaisons d'assistant artificiel et une haute qualité de câblage, ce qui lui permet de répondre aux exigences de fonctionnement à long terme.
(ZH)一种带电接火机器人,包括自身起吊装置(7)、悬挂行走装置(3)、液压式压线装置(5)、铣刀式线缆剥皮器(4)、绝缘恢复装置(6)、可遥控机械臂装置(2)、遥控器、中央处理器、蓄电池组(8)。本方案利用各个装置、中央处理器和遥控器之间的相互配合,实现了T接线路的带电接火。本方案为半自主智能机器人,自动化程度高,人工辅助环节少,接线质量高,可满足长期运行需求。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)