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1. (WO2017177126) ACTIONNEURS ROBOTIQUES SOUPLES POUR POSITIONNEMENT, EMBALLAGE ET ASSEMBLAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/177126    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/026581
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 07.04.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/14 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/12 (2006.01)
Déposants : SOFT ROBOTICS, INC. [US/US]; 50 Soldiers Field Place Cambridge, MA 02135 (US)
Inventeurs : LESSING, Joshua; (US).
HARBURG, Daniel Vincent; (US).
SINGH, Sarv Parteek; (US).
CURHAN, Jeffrey; (US)
Mandataire : FAGAN, Matthew T.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/319,571 07.04.2016 US
Titre (EN) SOFT ROBOTIC ACTUATORS FOR POSITIONING, PACKAGING, AND ASSEMBLING
(FR) ACTIONNEURS ROBOTIQUES SOUPLES POUR POSITIONNEMENT, EMBALLAGE ET ASSEMBLAGE
Abrégé : front page image
(EN)Exemplary embodiments relate to applications for soft robotic actuators in the manufacturing, packaging, and food preparation industries, among others. Methods and systems are disclosed for fixing target objects and/or receptacles using soft robotic actuators, for positioning target objects and/or receptacles, and/or for diverting or sorting objects. By using soft robotic actuators to perform the fixing, positioning, and/or diverting, objects of different sizes and configurations may be manipulated on the same processing line, without the need to reconfigure the line or install new hardware when a new object is received.
(FR)Des exemples de modes de réalisation concernent des applications pour des actionneurs robotiques souples dans les industries de la fabrication, de l'emballage et de la préparation alimentaire, entre autres. L'invention concerne des procédés et des systèmes pour fixer des objets et/ou réceptacles cibles à l'aide d'actionneurs robotiques souples, pour positionner des objets et/ou réceptacles cibles et/ou pour faire dévier ou trier des objets. À l'aide d'actionneurs robotiques souples pour effectuer la fixation, le positionnement et/ou la déviation, des objets de différentes tailles et configurations peuvent être manipulés sur la même ligne de traitement, sans qu'il soit nécessaire de reconfigurer la ligne ni d'installer du nouveau matériel lorsqu'un nouvel objet est reçu.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)