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1. (WO2017175793) PROCÉDÉ DE RETRAIT DE CRIN, DISPOSITIF DE RETRAIT DE CRIN, PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE BROSSE À DENTS, ET DISPOSITIF DE PRODUCTION DE BROSSE À DENTS

Pub. No.:    WO/2017/175793    International Application No.:    PCT/JP2017/014207
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Apr 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: A46D 9/02
Applicants: LION CORPORATION
ライオン株式会社
LION ENGINEERING CO., LTD.
ライオンエンジニアリング株式会社
Inventors: AMATATSU Hideki
天辰 秀生
MATSUSHITA Shigeru
松下 滋
OKAMOTO Kensaku
岡本 健作
TANAKA Yuji
田中 裕司
Title: PROCÉDÉ DE RETRAIT DE CRIN, DISPOSITIF DE RETRAIT DE CRIN, PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE BROSSE À DENTS, ET DISPOSITIF DE PRODUCTION DE BROSSE À DENTS
Abstract:
La présente invention vise à fournir un procédé de retrait de crin, avec lequel il est possible de limiter des défauts de qualité et des augmentations de coût. Le procédé de retrait de crin comprend : une étape de détection dans laquelle, pour un crin défectueux (20A) dépassant une hauteur prescrite, la position dans la direction de hauteur de pointe de crin et la position dans la direction de longueur de section de tête sont détectées; une première étape de déplacement dans laquelle, sur la base de la position de pointe de crin détectée dans l'étape de détection, la section de tête (18) et une pluralité de parties de préhension séparées (31), qui sont plus longues que la largeur de la section de tête et s'étendent parallèlement à une surface d'implantation de crin et le long de la direction de largeur de la section de tête, sont déplacées l'une par rapport à l'autre, et ladite pointe de crin est placée entre la pluralité de parties de préhension séparées; une étape de préhension dans laquelle au moins une de la pluralité de parties de préhension est déplacée, et ladite pointe de crin est saisie par la pluralité de parties de préhension dans une première position dans la direction de hauteur; une deuxième étape de déplacement dans laquelle la section de tête et la pluralité de parties de préhension saisissant ladite pointe de crin sont déplacées l'une par rapport à l'autre, et la pluralité de parties de préhension saisissant ladite pointe de crin sont placées dans une deuxième position qui est plus proche de la surface d'implantation de crin (18a) que la première position; une étape d'enroulement dans laquelle ledit crin défectueux est enroulé autour de la surface périphérique externe des parties de préhension en tournant, dans une position qui est plus proche de la surface d'implantation de crin que la première position, la pluralité de parties de préhension saisissant ladite pointe de crin autour d'un axe qui croise la direction de hauteur; et une troisième étape de déplacement dans laquelle la section de tête et la pluralité de parties de préhension, autour desquelles ledit crin défectueux est enroulé, sont déplacées l'une par rapport à l'autre, et la pluralité de parties de préhension, autour desquelles ledit crin défectueux est enroulé, sont placées dans une troisième position qui est plus éloignée de la surface d'implantation de crin que la première position.