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1. (WO2017175746) MÉCANISME DE MOUVEMENT DE DÉFORMATION

Pub. No.:    WO/2017/175746    International Application No.:    PCT/JP2017/014047
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Apr 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16H 37/00
Applicants: NEC CORPORATION
Inventors: KUROSE Minoru
KATSUYAMA Yoshihiko
HAMADA Kazuo
KOBAYASHI Takuro
TANIMICHI Naoto
HAPPY Tsui
Title: MÉCANISME DE MOUVEMENT DE DÉFORMATION
Abstract:
La présente invention concerne un nouveau mécanisme de mouvement de déformation ayant un mouvement précis et une robustesse structurale. La présente invention concerne un mécanisme de mouvement de déformation qui comprend : un élément annulaire élastique formé de façon symétrique par rapport à une ligne centrale, une extrémité de l'élément annulaire élastique étant fixe et l'autre extrémité étant mobile le long de la ligne centrale; une unité d'entraînement qui est placée dans l'élément d'anneau élastique et est agencée pour faire tourner une vis d'alimentation mise en prise avec les deux extrémités de l'élément annulaire élastique le long d'une ligne d'actionnement orthogonale à la ligne centrale, pour presser ou étirer l'élément annulaire élastique le long de la ligne centrale; et une pluralité de bras flexibles qui relient l'unité d'entraînement à l'élément élastique dans au moins une direction de la ligne centrale.