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1. (WO2017175687) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE MONTAGE DE CAMÉRA SUR VÉHICULE, DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE D'ANGLE DE MONTAGE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANGLE DE MONTAGE

Pub. No.:    WO/2017/175687    International Application No.:    PCT/JP2017/013759
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: H04N 7/18
B60R 1/00
B60R 21/00
G06T 1/00
H04N 5/225
H04N 5/232
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: SHIGEMURA, Shusaku
重村 宗作
Title: DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE MONTAGE DE CAMÉRA SUR VÉHICULE, DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE D'ANGLE DE MONTAGE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANGLE DE MONTAGE
Abstract:
La présente invention fait intervenir un dispositif 100 de détection d'angle de montage qui effectue une conversion de perspective en plongée sur une image capturée du sol sur lequel se trouve une figure cible comprenant deux parties de ligne droite qui sont de largeur égale et parallèles entre elles, et recherche un angle de montage auquel les deux parties de ligne droite dans l'image en plongée deviennent égales en largeur et parallèles entre elles. Même sur un véhicule 1 qui est muni d'une camera embarquée 10 à l'avant ou à l'arrière de celui-ci, le dispositif 100 de détection d'angle de montage détecte un angle de montage réel de la camera embarquée 10, et étalonne l'angle de montage de la camera embarquée 10. Le dispositif 100 de détection d'angle de montage détecte l'angle de montage y compris en utilisant comme figure cible un cadre T de place de stationnement dépourvu de lignes transversales qui croisent deux lignes latérales de largeur égale et parallèles entre elles, et étalonne l'angle de montage de la camera embarquée 10 de telle façon qu'il soit correct.