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1. (WO2017175628) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITIONNEMENT, ET MACHINE DE TRAVAIL DOTÉE DU DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITIONNEMENT
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N° de publication :    WO/2017/175628    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/012691
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 28.03.2017
CIB :
G01S 19/49 (2010.01), A01B 69/00 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), G01S 19/14 (2010.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 1-2-47, Shikitsuhigashi, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601 (JP)
Inventeurs : IWAMI Kenichi; (JP).
HORI Akisato; (JP).
CHABATA Akira; (JP).
ISHIKAWA Naohiro; (JP)
Mandataire : YASUDA Mikio; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-076633 06.04.2016 JP
Titre (EN) POSITIONING DETECTION DEVICE, AND WORK MACHINE PROVIDED WITH POSITIONING DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITIONNEMENT, ET MACHINE DE TRAVAIL DOTÉE DU DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位検出装置及び測位検出装置を備えた作業機
Abrégé : front page image
(EN)To make it possible to properly position a work machine, and to output the position, according to traveling of a vehicle body when satellite navigation, inertial navigation, and a Kalman filter are used. This positioning detection device is provided with: a first acquisition unit for acquiring a satellite signal; a second acquisition unit for acquiring a detection signal from an inertia device; a third acquisition unit for acquiring forward movement of a vehicle body and turning of the vehicle body; a first computation unit for computing first positioning information, which is information about positioning in which the satellite signal is applied to satellite navigation; a second computation unit for computing second positioning information, which is information about positioning in which the detection signal is applied to inertial navigation; a third computation unit for computing third positioning information, which is information about positioning in which the first positioning information and the second positioning information are applied to a Kalman filter; and an output unit which, when forward movement of the vehicle body is acquired by the third acquisition unit, outputs the third positioning information computed by the third computation unit, and when turning of the vehicle body is acquired by the third acquisition unit, outputs the first positioning information and/or the second positioning information computed by the second computation unit.
(FR)Selon l'invention, afin de permettre le positionnement correct d'une machine de travail, et afin de distribuer en sortie la position, selon le déplacement d'une carrosserie de véhicule lorsque la navigation par satellite, la navigation par inertie et un filtre de Kalman sont utilisés. Ce dispositif de détection de positionnement comporte : une première unité d'acquisition servant à acquérir un signal satellite ; une deuxième unité d'acquisition servant à acquérir un signal de détection provenant d'un dispositif d'inertie ; une troisième unité d'acquisition servant à acquérir un mouvement vers l'avant d'une carrosserie de véhicule et faire tourner la carrosserie de véhicule ; une première unité de calcul servant à calculer de premières informations de positionnement, qui sont des informations concernant le positionnement dans lequel le signal satellite est appliqué à une navigation par satellite ; une deuxième unité de calcul servant à calculer de deuxièmes informations de positionnement, qui sont des informations concernant le positionnement dans lequel le signal de détection est appliqué à une navigation inertielle ; une troisième unité de calcul servant à calculer de troisièmes informations de positionnement, qui sont des informations concernant le positionnement dans lequel les premières informations de positionnement et les deuxièmes informations de positionnement sont appliquées à un filtre de Kalman ; et une unité de sortie qui, lorsqu'un mouvement vers l'avant de la carrosserie de véhicule est acquis par la troisième unité d'acquisition, distribue en sortie les troisièmes informations de positionnement calculées par la troisième unité de calcul, et lorsque la rotation du corps de véhicule est acquise par la troisième unité d'acquisition, distribue en sortie les premières informations de positionnement et/ou les deuxièmes informations de positionnement calculées par la deuxième unité de calcul.
(JA)衛星航法、慣性航法及びカルマンフィルタを用いた場合において、車体の走行に応じて、適正に作業機の測位を行うことができ、また、測位の出力を行うことができるようにする。 測位検出装置は、衛星信号を取得する第1取得部と、慣性装置の検出信号を取得する第2取得部と、車体の直進及び車体の旋回を取得する第3取得部と、衛星信号を衛星航法に適用して測位の情報である第1測位情報を演算する第1演算部と、検出信号を慣性航法に適用して測位の情報である第2測位情報を演算する第2演算部と、第1測位情報及び第2測位情報をカルマンフィルタに適用して測位の情報である第3測位情報を演算する第3演算部と、第3取得部が車体の直進を取得した場合は、第3演算部で演算した第3測位情報を出力し且つ第3取得部が車体の旋回を取得した場合は、第1測位情報及び/又は第2演算部で演算した第2測位情報を出力する出力部と、を備えている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)