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1. (WO2017175583) DISPOSITIF DU TYPE ROBOT AUTO-PROPULSÉ À ASPIRATION PAR PRESSION NÉGATIVE
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N° de publication :    WO/2017/175583    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/011412
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 22.03.2017
CIB :
B25J 5/00 (2006.01), A47L 1/02 (2006.01), A47L 9/28 (2006.01), A47L 11/38 (2006.01), B08B 3/02 (2006.01), B62D 57/032 (2006.01)
Déposants : URAKAMI LLC [JP/JP]; 4-17-24, Konandai, Konan-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2340054 (JP)
Inventeurs : URAKAMI Fukashi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-074818 03.04.2016 JP
Titre (EN) NEGATIVE-PRESSURE SUCTION SELF-PROPELLED ROBOT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DU TYPE ROBOT AUTO-PROPULSÉ À ASPIRATION PAR PRESSION NÉGATIVE
(JA) 負圧吸着自走ロボット装置
Abrégé : front page image
(EN)A robot device that is can attach the surface of an object by negative-pressure suction, can move in a Y-axis direction and an X-axis direction, and is equipped with four sucker units, Y-axis actuators and X-axis actuators. The planar shape of the suckers forms one square divided into four quadrangles each having the same shape. The quadrangles are formed provided with two right-angle portions in a diagonal portion. One right angle of the two right-angle portions forms one of the four right angles of the square. Two of the sides that form a right angle of the sucker overlap with two of the edges that form a right angle of the square. One set of sides among two of the sides that form the other right angle of the sucker and two of the sides that form a right angle of the square intersect at an acute angle and the other set of sides intersect at an obtuse angle.
(FR)Le problème posé par l'invention consiste à fournir un dispositif du type robot pouvant adhérer à la surface d'un objet par aspiration par pression négative et pouvant se déplacer automatiquement dans une direction d'axe Y et une direction d'axe X. La solution selon l'invention concerne un dispositif du type robot équipé de quatre unités ventouses, d'actionneurs d'axe Y et d'actionneurs d'axe X. La forme plane des ventouses forme un carré divisé en quatre quadrilatères ayant chacun la même forme. Les quadrilatères sont formés avec deux parties à angle droit dans une partie diagonale. Un angle droit des deux parties à angle droit forme un des quatre angles droits du carré. Deux des côtés qui forment un angle droit de la ventouse chevauchent deux des bords qui forment un angle droit du carré. Un ensemble de côtés parmi deux des côtés qui forment l'autre angle droit de la ventouse et deux des côtés qui forment un angle droit du carré se coupent selon un angle aigu et l'autre ensemble de côtés se coupent selon un angle obtus.
(JA)物体表面に負圧吸着しY軸方向とX軸方向のどちらへも自走することが可能なロボット装置において、ロボット装置は4個の吸盤ユニットとY軸アクチュエータとX軸アクチュエータを具備しており、吸盤の平面形状は1個の正方形を同一形状の4個の四角形に4分割した形状を成し、又対角部分に2個の直角部分を備えた四角形を成し、又2個の直角部分のうちの1個の直角は正方形の4個の直角のうちの1個の直角を構成し、又吸盤の直角を構成する2つの辺は正方形の直角を構成する2つの辺と重なり、又吸盤のもう1つの直角を構成する2つの辺は、正方形の直角を構成する2つの辺と、一方の辺どうしは鋭角に他方の辺どうしは鈍角に交差している。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)