Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017175532) ROBOT HUMANOÏDE

Pub. No.:    WO/2017/175532    International Application No.:    PCT/JP2017/009174
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Mar 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 5/00
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: AMINO Azusa
網野 梓
ICHINOSE Ryoko
一野瀬 亮子
NAKAMURA Ryosuke
中村 亮介
YAMAMOTO Akihiro
山本 晃弘
Title: ROBOT HUMANOÏDE
Abstract:
L'invention concerne un robot humanoïde, dans lequel robot la possibilité de chute vers l'avant, qui se produit quand l'alimentation est interrompue ou quand une force centrifuge, une force externe, ou analogue, est générée, est réduite, de façon à obtenir ainsi une probabilité de fonctionnement continu élevée. Un robot humanoïde (1) comprend une partie de corps (11), une partie de tête (10), un bras gauche (12L) et un bras droit (12R) qui sont fixés à une extrémité à gauche et à droite d'une section supérieure de la partie de corps (11), un pied gauche (13L) et un pied droit (13R) qui sont fixés à une extrémité à gauche et à droite d'une section inférieure de la partie de corps (11), et une partie de déplacement gauche (14L) et une partie de déplacement droite (14R) qui sont disposées aux autres extrémités du pied gauche (13L) et du pied droit (13R). La partie de déplacement gauche (14L) comprend une roue d'entraînement gauche (101L) du côté avant dans la direction de déplacement et une roue entraînée gauche (102L) du côté arrière dans la direction de déplacement, et la partie de déplacement droite (14R) comprend une roue d'entraînement droite (101R) du côté avant dans la direction de déplacement et une roue entraînée droite (102R) du côté arrière dans la direction de déplacement. La roue d'entraînement gauche (101L), la roue d'entraînement droite (101D), la roue entraînée gauche (102L) et la roue entraînée droite (102D) se déplacent tout en touchant le sol.