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1. (WO2017175474) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR
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N° de publication : WO/2017/175474 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004479
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 08.02.2017
CIB :
H02P 29/00 (2016.01) ,A63H 29/22 (2006.01) ,B25B 23/14 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
29
Dispositions pour la régulation ou la commande de moteurs électriques, adaptées à des moteurs à courant alternatif et à courant continu
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
29
Mécanismes moteurs pour jouets en général
22
Mécanismes électriques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
B
OUTILS OU OUTILLAGE D'ÉTABLI NON PRÉVUS AILLEURS, POUR FIXER, JOINDRE, DÉSENGAGER OU TENIR
23
Parties constitutives ou accessoires des clés à écrous, clés anglaises, tournevis
14
Agencement pour limiter le couple de blocage ou pour indiquer le couple des clés ou des tournevis
Déposants :
シナノケンシ株式会社 SHINANO KENSHI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 長野県上田市上丸子1078 1078, Kamimaruko, Ueda-shi, Nagano 3860498, JP
Inventeurs :
佐々木 岳 SASAKI Takeshi; JP
村上 智一 MURAKAMI Tomokazu; JP
Mandataire :
特許業務法人綿貫国際特許・商標事務所 WATANUKI PATENT SERVICE BUREAU; 長野県長野市中御所3丁目12番9号 12-9, Nakagosho 3-chome, Nagano-shi, Nagano 3800935, JP
Données relatives à la priorité :
2016-07798608.04.2016JP
Titre (EN) MOTOR DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR
(JA) モータ駆動装置
Abrégé :
(EN) The present invention addresses the problem of providing a motor driving device that improves controllability and operation feeling over a range from low speed to high speed by comparing a torque target value (T1) corresponding to an operation value and a torque target value (T2) reflecting speed deviation and then selecting the smaller one as torque command value. As a solution, in the case where a motor rotation speed is low and does not reach a speed target value (St), a torque target value determination unit (5) selects the torque target value (T1) as the torque command value and outputs the value to a motor control unit (6), and in the case where the motor rotation speed has reached the speed target value (St), the torque target value determination unit (5) selects the torque target value (T2) as the torque command value and outputs the value to the motor control circuit (6) such that the torque is suppressed so as not to exceed the speed target value (St).
(FR) La présente invention aborde le problème de la fourniture d'un dispositif d'entraînement de moteur qui améliore la contrôlabilité et la sensation de fonctionnement dans une plage allant d'une vitesse faible à une vitesse élevée par comparaison à une valeur cible de couple (T1) correspondant à une valeur de fonctionnement et à une valeur cible de couple (T2) reflétant un écart de vitesse, et ensuite sélection de la plus faible valeur de commande de couple. En tant que solution, dans le cas où une vitesse de rotation de moteur est faible et n'atteint pas une valeur cible de vitesse (St), une unité de détermination de valeur cible de couple (5) sélectionne la valeur cible de couple (T1) en tant que valeur de commande de couple et délivre en sortie la valeur à une unité de commande de moteur (6), et dans le cas où la vitesse de rotation du moteur a atteint la valeur cible de vitesse (St), l'unité de détermination de valeur cible de couple (5) sélectionne la valeur cible de couple (T2) en tant que valeur de commande de couple et délivre en sortie la valeur au circuit de commande de moteur (6) de sorte que le couple soit supprimé de façon à ne pas dépasser la valeur cible de vitesse (St).
(JA) 操作値に対応したトルク目標値(T1)と速度偏差を反映したトルク目標値(T2)との対比で小さい方の値をトルク指令値として選択することにより、低速域から高速域まで制御性や操作感を向上させたモータ駆動装置を提供することを課題とする。 解決手段として、モータ回転速度が低く速度目標値(St)に到達しない場合には、トルク目標値判定部(5)はトルク目標値(T1)をトルク指令値として選択してモータ制御部(6)へ出力し、モータ回転速度が速度目標値(St)に達している場合には、速度目標値(St)を超えないようにトルクを抑えるためトルク目標値判定部(5)はトルク目標値(T2)をトルク指令値として選択してモータ制御回路(6)へ出力する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)